Obecnie najczęściej używanymi językami programowania sterowników PLC są tekst strukturalny i diagram drabinkowy. Dla techników nieposiadających podstawowej wiedzy jest to najszybszy sposób na rozpoczęcie nauki programowania PLC od schematu drabinkowego. Bez względu na markę sterownika PLC, struktura jego schematu drabinkowego jest zgodna z rzeczywistą instalacją elektryczną. Pętle sterujące są podobne. Poniżej polecamy kilka najczęściej stosowanych obwodów sterujących.
1. Uruchomienie, zatrzymanie i zatrzymanie obwodów
Cztery schematy drabiny, aby zrealizować początek, trzymaj i zatrzymanie Y1 0 pokazano na rysunku. Te schematy drabinowe mogą zrealizować funkcje start, trzymania i zatrzymania. X0 jest sygnałem start, a X1 jest sygnałem stop. Ryciny A i C używają Y10 zwykle otwartych kontaktów, aby osiągnąć zatrzymanie samookaleczenia, podczas gdy liczby B i D wykorzystują instrukcje zestawu i RST w celu osiągnięcia samowystarczalnego zatrzymania.
zdjęcie
2. Wielopoziomowy obwód sterujący
Poniższy rysunek przedstawia program do sterowania cewką przekaźnika w dwóch miejscach. Wśród nich X0 i X1 to przyciski sterujące uruchamianiem i zatrzymywaniem w jednym miejscu, a X2 i x3 to przyciski sterujące uruchamianiem i zatrzymywaniem w innym miejscu.
zdjęcie
3. Obwód sterowania blokadą
Poniższy obraz to obwód blokady trzech cewek wyjściowych. Wśród nich x {0}}, x1 i x2 to przyciski start, a x3 to przycisk stop. Ponieważ tylko jeden z y 0, Y1 i Y2 można włączyć jednocześnie, normalnie zamknięte styki Y0, Y1 i Y2 są połączone szeregowo z obwodami kontrolnymi pozostałych dwóch cewek.
zdjęcie
4. Sekwencyjny obwód sterowania startowym
Jak pokazano na rysunku, normalnie otwarty kontakt y {{0}} jest połączony szeregowo w pętli kontrolnej Y1, a włączenie Y1 jest warunkowe przy włączaniu y {{5} }. W ten sposób Y1 może być włączone tylko wtedy, gdy włącza się Y 0. Po wyłączeniu y 0 Y1 jest również wyłączone i zatrzymane, a kiedy y 0 jest włączone, Y1 może włączyć i zatrzymać się sam. X0 i x2 to przyciski początkowe, x1 i x3 to przyciski stop.
zdjęcie
5. Silnik do przodu i obwód do tyłu
zdjęcie
6. Scentralizowane i zdecentralizowane obwody kontrolne
W linii automatycznej złożonej z wielu pojedynczych maszyn istnieje scentralizowana kontrola głównej tabeli operacyjnej i blokowanie zdecentralizowanej kontroli w tabeli operacyjnej pojedynczej maszyny. Schemat drabiny scentralizowanej i zdecentralizowanej kontroli pokazano na rysunku. X2 jest przełącznikiem selektora, a jego styki są blokującymi kontakty do scentralizowanej kontroli i zdecentralizowanej kontroli. Gdy X2 jest włączony, jest to kontrola początkowa rozproszona przez jednoletniego; Gdy x2 jest wyłączone, jest scentralizowana ogólna kontrola początkowa. W obu przypadkach samodzielna maszyna i główna konsola operacyjna mogą wydawać polecenia stop.
