W pracy często spotykamy się z problemem przypadkowego skrawania w magazynie narzędzi. Zwykle problem ten występuje przypadkowo i przy dużej prędkości trudno jest określić dokładną przyczynę problemu. Porozmawiajmy dzisiaj o pomysłach na poradzenie sobie z problemem losowego cięcia w magazynie robota:
Problem losowego oprzyrządowania w powszechnie używanych magazynach narzędzi robotów można z grubsza podzielić na dwa główne powody:
1. Problem z liczeniem głowicy tnącej
1. Podczas obrotu głowicy tnącej, gdy wióry żelaza wlatują do przełącznika zliczania i zostaną wykryte jednorazowo lub zacisk sygnału zliczania magazynu narzędzi ma słaby kontakt itp., sygnał zliczania będzie liczony niepoprawnie, co spowoduje bieżący numer kieszeni narzędziowej być nieprawidłowe, co skutkuje losowym oprzyrządowaniem.
Rozwiązanie: Jeśli stosowane są podwójne przełączniki zliczające, za każdym razem porównywane są dwa sygnały zliczające. Jeśli jeden z przełączników zliczy nieprawidłowo, pojawi się komunikat alarmowy, co znacznie ogranicza ryzyko nieprawidłowego zliczania.
2. Na skutek nagłego zatrzymania awaryjnego lub braku prądu podczas obrotu głowicy tnącej, głowica tnąca zatrzymuje się pośrodku dwóch kieszeni narzędziowych. Jeżeli podczas obrotu głowicy frezowej do przodu od uchwytu narzędziowego nr 1 do uchwytu narzędziowego nr 2 nastąpi przerwa w zasilaniu, uchwyt narzędziowy zatrzyma się w położeniu środkowym pomiędzy uchwytami narzędziowymi 1 i 2. W tym momencie sygnał zliczania nie zostanie count, a aktualna wartość uchwytu narzędziowego nadal wynosi 1. Po włączeniu maszyny, jeśli ręcznie wyregulujesz położenie magazynu narzędzi poprzez naciśnięcie płyty narzędziowej w odwrotnym kierunku, uchwyt narzędziowy magazynu narzędzi obróci się do pozycji 1, ale bieżący numer uchwytu narzędziowego zostaje zmniejszona o 1 i wynosi 24 (24 magazyny narzędzi), powodując losowe oprzyrządowanie. W powyższej sytuacji sytuacja jest odwrotna.
Rozwiązanie: Jeśli można zapamiętać ostatni stan obrotu przy wyłączonym zasilaniu, oznacza to, że przed wyłączeniem zasilania odbywał się on do przodu. Po ponownym uruchomieniu systemu głowica tnąca może obracać się wyłącznie do przodu, a nie do tyłu. W tym momencie nie wystąpi bieżący błąd liczenia kieszeni narzędziowych i odwrotnie. jest również ustalone.
2. Problem z odświeżeniem tabeli danych magazynu narzędzi.
Ponieważ magazyn narzędzi manipulatora zmienia narzędzia losowo, należy odświeżyć tabelę narzędzi, czyli po wymianie manipulatora numer narzędzia wrzeciona zostaje zamieniony z aktualnym numerem narzędzia kieszeni narzędziowej. Moment wymiany jest bardzo krytyczny, a moment wymiany sterowników PLC u każdego producenta jest inny. Niektórzy producenci wymieniają dane na temat ramienia narzędzia 180 po wykryciu sygnału mocowania narzędzia, niektórzy producenci wymieniają dane po powrocie ramienia narzędzia do narzędzia, a niektórzy producenci wymieniają dane na temat sygnału po podniesieniu tulei narzędzia.
Myślę, że w trakcie wymiany narzędzia, kiedy ramię narzędzia jest wymieniane o 180 stopni na miejscu, jest to najlepszy moment na odświeżenie tabeli danych. Ramię narzędzia jest wymieniane o 180 stopni na miejscu. Jeżeli w tym momencie nastąpi alarmowe zacięcie narzędzia, zawór elektromagnetyczny zwalniający wrzeciono zatrzyma wyjście i zaciśnie narzędzie wrzecionowe. W tym momencie narzędzie wrzeciona dotarło do kieszeni magazynu narzędzi, a narzędzie z kieszeni magazynu narzędzi dotarło do wrzeciona. , tabele danych również zostały wymienione. Wystarczy ręcznie potrząsnąć ramieniem robota i nie ma potrzeby zmiany rozmieszczenia narzędzi. Niedociągnięcia w wymianie danych w innych momentach nie będą tutaj szczegółowo opisywane.
