1. Korzystanie z systemu serwo Mitsubishi AC składa się głównie z trzech serii: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Zwykłe stany usterek można wstępnie ocenić na podstawie kodu wyświetlanego na serwonapędzie. Poniżej przedstawiono kilka typowych usterek i metody ich rozwiązywania:
1. AL.E6- oznacza zatrzymanie awaryjne serwomechanizmu. Zasadniczo istnieją dwa powody tej awarii, jednym jest to, że zasilanie 24 V pętli sterowania nie jest podłączone, a drugim jest to, że port CN1 EMG i SG nie są podłączone.
2. Parametr AL.37 jest nieprawidłowy. Parametry wewnętrzne są zaburzone, operator ustawia parametry nieprawidłowo lub napęd jest spowodowany zakłóceniami zewnętrznymi. Można to rozwiązać poprzez przywrócenie parametrów ogólnych do wartości fabrycznych.
3. AL.16-Awaria enkodera. Parametry wewnętrzne są nieuporządkowane lub linia enkodera jest uszkodzona lub enkoder silnika jest uszkodzony. Przywróć parametry do wartości fabrycznych lub wymień kabel lub wymień enkoder silnika. Jeśli błąd nadal występuje, płyta montażowa przemiennika jest uszkodzona.
4. AL.20-Awaria enkodera. Spowodowane awarią enkodera silnika lub odłączeniem kabla, luźnymi złączami itp. Wymienić kabel enkodera lub enkoder silnika serwo. Gdy ta usterka wystąpi w serii MR-J3, istnieje inna możliwość, że przewód uziemienia procesora napędu jest uszkodzony.
5. AL.30-Hamowanie rekuperacyjne jest nieprawidłowe. Jeśli alarm wystąpi zaraz po włączeniu zasilania, wewnętrzne elementy obwodu hamulca napędu są uszkodzone. Jeśli wystąpi podczas pracy, sprawdź okablowanie obwodu hamowania i w razie potrzeby wyposaż zewnętrzny rezystor hamowania.
6. AL.50, AL.51-przeciążenie. Sprawdź, czy okablowanie trójfazowej kolejności faz U, V, W jest prawidłowe, cewka trójfazowa serwonapędu jest przepalona lub ma usterkę uziemienia. Monitoruj, czy obciążenie serwonapędu przez długi czas przekracza 100%, parametr odpowiedzi serwomechanizmu jest ustawiony zbyt wysoko i pojawia się rezonans.
7. AL.E9-Obwód główny jest odłączony. Sprawdź, czy zasilanie obwodu głównego jest podłączone. Jeśli jest to normalne, moduł główny wykrywa awarię obwodu i należy wymienić sterownik lub akcesoria.
8. AL.52-Błąd jest zbyt duży. Awaria enkodera silnika lub uszkodzenie elementu obwodu modułu wyjściowego napędu, zwykle w przypadku bardziej zaolejonego użytkowania, ta awaria jest bardziej powszechna.
3. Inna prosta metoda oceny usterki serwomotoru: Po usunięciu całego okablowania silnika, obróć łożysko silnika. Jeśli wyczuwasz wyraźny opór, a obrót nie jest płynny, cewka kadłuba ulegnie spaleniu. Dodatkowo łatwo uszkodzić sprzęgło, gdy sprzęgło jest nieprawidłowo zmontowane. Jeśli enkoder jest uszkodzony, możesz potrząsnąć częścią enkodera silnika. Jeśli słyszysz dźwięk fragmentów kodera, koder jest uszkodzony.
4. Dołącz wszystkie kody serwo Mitsubishi MR-J2S
Kod alarmu serwo 1:
Pod napięciem
Jeden po drugim AL10
Wyjątek pamięci
Jeden po drugim AL12
Nieprawidłowy zegar
-Jeden AL13
Wyjątek pamięci 2
-Jeden AL15
Enkoder nieprawidłowy 1
-Jeden AL16
-Jeden AL17
Awaria obwodu 2 Awaria pamięci 3
-Jeden AL19
-Jeden AL1A
Nieprawidłowa koordynacja ruchowa
Jeden AL20
Enkoder nieprawidłowy 2 usterka doziemna silnika
-Jeden AL24
-Jeden AL 25
Pozycja bezwzględna jest stracona
-Jeden AL 30
Nieprawidłowe hamowanie regeneracyjne
-Jeden AL 31
Przyśpieszenie
Kod alarmu serwo 2:
——AL32
Nadprądowe
——AL33
Nadciśnienie
——AL35
Częstotliwość impulsów polecenia jest nieprawidłowa
-Jeden AL
37
Nieprawidłowy parametr
-Jeden AL
45
Urządzenie obwodu głównego jest przegrzane
-Jeden AL
46
Przegrzany silnik
-GLIN
50
Przeciążenie 1
--GLIN
51
Przeciążenie 2
--GLIN
52
Błąd jest za duży
-Jeden AL
8A
Limit czasu komunikacji szeregowej
-Jeden AL
8E
Komunikacja szeregowa jest nienormalna
