Wyjaśnienia alarmów systemowych FANUC 0MD-zachowaj je na przyszłość, aby nie musieć przeglądać instrukcji.
1. Programowanie alarmów (alarmy P/S) – numer i opis alarmu
000
Zmodyfikowano parametr; Aby zmiana odniosła skutek, należy włączyć i wyłączyć zasilanie. Wyłączenie zasilania po modyfikacji parametrów.
001
alarm TH; nieprawidłowy format programu z wejścia peryferyjnego.
002
Alarm telewizyjny; nieprawidłowy format programu z wejścia peryferyjnego.
003
Dane wejściowe przekraczają maksymalną dopuszczalną wartość. Szczegóły znajdziesz w części poświęconej programowaniu.
004
Pierwszym znakiem bloku nie jest adres, ale cyfra lub znak minus („-”).
005
Po adresie następuje inny adres lub znak-końca-bloku (EOB) zamiast cyfry.
006
Nieprawidłowe użycie znaku minus „-” (np. „-” pojawia się po adresie, który nie dopuszcza wartości ujemnych lub pojawiają się dwa znaki „-” jeden po drugim).
007
Nieprawidłowe użycie kropki dziesiętnej „.”.
009
Postać pojawia się w miejscu, w którym jest to niedozwolone.
010
Wydano polecenie nieprawidłowego kodu G-.
011
Nie określono szybkości posuwu dla polecenia posuwu skrawania.
014
W programie pojawia się polecenie posuwu synchronicznego (ta maszyna nie obsługuje tej funkcji).
015
Próba jednoczesnego ruchu czterech osi.
020
W interpolacji kołowej różnica między odległościami od punktu początkowego i końcowego do środka łuku przekracza wartość określoną w parametrze nr. 876.
021
W interpolacji kołowej polecenie ruchu jest wykonywane dla osi, która nie znajduje się w płaszczyźnie interpolacji.
029
Wartość korekcji narzędzia określona przez H jest za duża.
030
Podczas korzystania z kompensacji długości lub promienia narzędzia wartość korekcji narzędzia określona przez H jest zbyt duża.
033
Zaprogramowano punkt przecięcia, który nie może wystąpić podczas kompensacji promienia narzędzia.
034
Polecenie interpolacji kołowej pojawia się w tym samym bloku, co rozpoczęcie lub anulowanie kompensacji promienia narzędzia.
037
Próbowano zmienić wybór płaszczyzny (za pomocą G17, G18 lub G19) w trybie kompensacji promienia narzędzia. 038
W trybie kompensacji promienia frezu występuje stan podcięcia, ponieważ punkt początkowy lub końcowy łuku pokrywa się ze środkiem łuku.
041
Podczas kompensacji promienia frezu pojawia się stan nacięcia.
043
Polecono nieprawidłowy kod T-.
044
W trybie cyklu stałego wydane zostało polecenie G27, G28 lub G30.
046
Do adresu P w poleceniu G30 przypisano nieprawidłową wartość (dla tej maszyny prawidłowe jest tylko 2).
051
Ruch, którego nie można wykonać, następuje po bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania narożników.
052
Blok następujący po bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania naroży nie jest poleceniem G01.
053
W bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania narożników adresem po przecinku („”,”) nie jest C ani R.
055
W bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania naroży droga przemieszczenia jest mniejsza niż wartość określona przez C lub R.
060
Podczas wyszukiwania numeru sekwencyjnego nie znaleziono zadanego numeru sekwencyjnego.
070
Pamięć programu jest pełna.
071
Nie znaleziono szukanego adresu lub podczas wyszukiwania programu nie odnaleziono podanego numeru programu.
072
Osiągnięto maksymalną liczbę programów w pamięci.
073
Próbowano użyć istniejącego numeru programu przy wprowadzaniu nowego programu.
074
Numer programu nie jest liczbą całkowitą z zakresu od 1 do 9999.
076
W poleceniu wywołania podprogramu M98 brakuje adresu P.
077
Zagnieżdżenie podprogramów przekracza trzy poziomy.
078
Numer programu lub numer kolejny określony w M98 lub M99 nie istnieje.
085
Format wejściowy lub prędkość transmisji są nieprawidłowe podczas wprowadzania programu z urządzenia peryferyjnego.
086
Sygnał gotowości urządzenia peryferyjnego został wyłączony podczas wprowadzania programu przez interfejs czytnika taśmy/dziurkacza.
087
Podczas wprowadzania programu za pośrednictwem interfejsu czytnika taśm/dziurkacza wprowadzanie nie zostało zatrzymane po odczytaniu 10 znaków, mimo że wydano polecenie zatrzymania. 090
Operacja powrotu do punktu referencyjnego nie mogła zostać wykonana normalnie, ponieważ pozycja znajdowała się zbyt blisko punktu referencyjnego lub prędkość była zbyt niska.
091
Ręczny powrót do punktu referencyjnego został wykonany w czasie wstrzymania pracy automatycznej (tzn. pozostała droga do przebycia lub wykonywana była funkcja pomocnicza).
092
W poleceniu G27 osiągnięto zadaną pozycję, ale stwierdzono, że nie jest to punkt odniesienia.
100
PWE=1; wskazuje, że po zakończeniu modyfikacji parametrów należy ustawić PWE na zero i wcisnąć klawisz RESET.
101
Zasilanie zostało wyłączone, gdy NC odświeżało zawartość pamięci podczas edycji programu lub wprowadzania danych. Gdy wystąpi ten alarm, ustaw PWE na 1, wyłącz zasilanie, a następnie przytrzymaj klawisz DELETE podczas ponownego włączania zasilania, aby wyczyścić zawartość pamięci.
131
Komunikaty alarmowe PMC przekraczają 5 pozycji.
179
Liczba sterowanych osi ustawiona w parametrze 597 przekracza maksymalny limit.
224
Podjęto próbę wykonania programowalnego polecenia ruchu osi przed powrotem do początkowego punktu odniesienia.
2. Numery alarmów serwa
Opis alarmu
400
Wzmacniacz serwa lub przeciążenie silnika.
401
Sygnał gotowości kontrolera prędkości (VRDY) wyłączony.
404
Sygnał VRDY pozostał włączony, ale sygnał gotowości sterownika położenia (PRDY) został wyłączony. Zwykle oba sygnały VRDY i PRDY powinny być obecne jednocześnie.
405
Błąd systemu kontroli położenia; Operacja powrotu do punktu odniesienia nie powiodła się z powodu problemu z NC lub serwomechanizmem. Ponów operację powrotu do punktu odniesienia.
410
Błąd pozycji przekroczył ustawioną wartość, gdy oś X- była zatrzymana.
411
Błąd pozycji przekroczył ustawioną wartość podczas ruchu osi X-.
413
Dane w rejestrze błędów osi X- przekroczyły limit lub polecenie prędkości odebrane przez przetwornik cyfrowo-analogowy przekroczyło limit (prawdopodobnie błąd ustawienia parametrów).
414
Błąd cyfrowego serwomechanizmu osi X-; sprawdź parametr diagnostyczny 720 i zapoznaj się z instrukcją układu serwo.
415
Zadana prędkość osi X- przekroczyła 511 875 jednostek detekcji/sekundę; sprawdź parametr CMR.
416
Awaria enkodera osi X-. 417
Błąd parametru silnika osi X-; sprawdź parametry 8120, 8122, 8123 i 8124.
420
Błąd pozycji przekracza ustawioną wartość, gdy oś Y-jest zatrzymana.
421
Błąd pozycji przekracza ustawioną wartość podczas ruchu osi Y-.
423
Dane w rejestrze błędów osi Y- przekraczają limit lub zadana prędkość odebrana przez przetwornik cyfrowo-analogowy przekracza limit (prawdopodobnie z powodu nieprawidłowych ustawień parametrów).
424
Błąd systemu cyfrowego serwomechanizmu osi Y-; sprawdź parametr diagnostyczny 721 i zapoznaj się z instrukcją układu serwo.
425
Zadana prędkość osi Y- przekracza 511 875 jednostek detekcji/sekundę; sprawdź parametr CMR.
426
Błąd enkodera osi Y-.
427
Błąd parametru silnika osi Y-; sprawdź parametry 8220, 8222, 8223 i 8224.
430
Błąd pozycji przekracza ustawioną wartość, gdy oś Z- jest zatrzymana.
431
Błąd pozycji przekracza ustawioną wartość podczas ruchu osi Z-.
433
Dane w rejestrze błędów osi Z- przekraczają limit lub prędkość zadana otrzymana przez przetwornik cyfrowo-analogowy przekracza limit (prawdopodobnie z powodu nieprawidłowych ustawień parametrów).
434
Błąd cyfrowego serwomechanizmu osi Z-; sprawdź parametr diagnostyczny 722 i zapoznaj się z instrukcją układu serwo.
435
Zadana prędkość osi Z- przekracza 511 875 jednostek detekcji/sekundę; sprawdź parametr CMR.
436
Błąd enkodera osi Z-.
437
Błąd parametru silnika osi Z-; sprawdź parametry 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Numery alarmów przekroczenia zakresu
Opis alarmu
510
Przekroczenie dodatniego miękkiego limitu osi X-.
511
Przekroczenie ujemnego miękkiego limitu osi X-.
520
Przekroczenie dodatniego miękkiego limitu osi Y-.
521
Ujemne przekroczenie miękkiego limitu osi Y-.
530
Przekroczenie dodatniego miękkiego limitu osi Z-.
531
Przekroczenie ujemnego limitu miękkiego osi Z-. 4. Przegrzanie i alarmy systemowe: Alarm nr. 700 wskazuje na przegrzanie głównej płytki PCB NC, natomiast alarm nr. 704 wskazuje na przegrzanie wrzeciona.
Pozostałe alarmy z serii 6xx to alarmy systemu PMC, a alarmy z serii 9xx to alarmy systemu NC. Jeżeli użytkownik napotka którykolwiek z tych typów alarmów, należy niezwłocznie skontaktować się z firmą FANUC w celu umówienia naprawy.
