Obrabiarki z osią grawitacyjną, takie jak oś X łoża skośnego tokarki poziomej, oś Z frezarki CNC oraz centrum obróbcze, pod wpływem własnego grawitacji, gdy maszyna jest wyłączona lub serwo jest gotowy, hamulec elektromagnetyczny lub przeciwwagi służą do zrównoważenia własnej grawitacji, aby nie spowodować upadku osi grawitacji, ale nawet jeśli nie przesunie się na dużą odległość, będzie kilka mikrometrów ślizgu. W przypadku precyzyjnych obrabiarek jest to niepożądane. Dziś wykorzystujemy system FANUC CNC, funkcję ruchu osi posuwu podczas zatrzymania awaryjnego, aby wyeliminować poślizg spowodowany własną grawitacją osi grawitacyjnej', a następnie zachować dokładność samej obrabiarki!
1. Wprowadzenie funkcji
W systemie FANUC CNC po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego na panelu operatorskim wszystkie sygnały gotowości serwomechanizmu zostaną odłączone, a hamulec osi grawitacyjnej również zostanie otwarty, ale będzie się przesunęło kilka mikrometrów, a oś posuwu przejedzie przez przystanek awaryjny. Funkcja, oś posuwu może przesunąć się o kilka mikronów w przeciwnym kierunku podczas zatrzymania awaryjnego, aby wyeliminować przesuwanie osi grawitacyjnej, gdy serwo jest odłączone, oraz aby zapewnić, że pozycja osi grawitacyjnej obrabiarki pozostanie niezmieniona przed i po zatrzymaniu awaryjnym i awarii zasilania;
2. Ustawienia parametrów (tym razem parametry pochodzą z testu osi Z pionowego centrum obróbkowego)
N2005#6=1 BRKC ustawia funkcję sterowania hamulcem, aby była ważna
N2083=200 timer kontroli hamulca (w milisekundach)
N2210#6#5=1,1 Ustaw timer do momentu zatrzymania awaryjnego na serwowzmacniaczu po wprowadzeniu sygnału zatrzymania awaryjnego do modułu zasilania Alpha iPS (wartość domyślna to 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Ustaw funkcję skracania odległości zatrzymania typu 2, aby działała podczas zatrzymania awaryjnego
N2373=500 Wysokość podnoszenia (500um)
N2374=16 czas podnoszenia (jednostka: ms)
Dostrój N2373 i N2374 zgodnie z rzeczywistą sytuacją
3. Kroki debugowania
3.1 Po ustawieniu parametrów, wyreguluj powyższe parametry, naciskając przycisk zatrzymania awaryjnego, aby obserwować zmiany współrzędnych mechanicznych. Czasami może to spowodować zbyt duże podnoszenie. To, czego potrzebujemy, to utrzymanie niezmienionych współrzędnych mechanicznych, aby zrównoważyć spadek osi grawitacji. odległość;
3.2 Głównie dostroić N2373 i N2374 zgodnie z rzeczywistą sytuacją
4. Podsumowanie
Długość windy jest określona przez czas odcięcia wzbudzenia podczas zatrzymania awaryjnego. Ten czas nie może być zbyt długi, więc winda jest również na poziomie mikrona. Jeśli chcesz zwiększyć ilość ulepszeń, potrzebujesz funkcji awaryjnej FANUC'. Funkcja awaryjna musi być realizowana przez połączenie sprzętu i oprogramowania.
