W produkcji często napotykamy problemy z nieprawidłową dokładnością obróbki frezarki cnc Heavy Duty. Takie usterki są mocno ukryte i trudne do zdiagnozowania. Główne przyczyny tego typu awarii są następujące:
1) Zmieniono lub zmieniono zespół posuwu obrabiarki
2) Przesunięcie zera (NULLOFFSET) każdej osi obrabiarki jest nieprawidłowe
3) Nieprawidłowy luz osiowy (BACKLASH)
4) Silnik pracuje nienormalnie, to znaczy części elektryczne i sterujące są uszkodzone;
5) Ponadto przygotowanie programów przetwarzania, dobór narzędzi i czynnik ludzki może również powodować nieprawidłową dokładność przetwarzania.
1. Zmiana lub modyfikacja parametrów systemu
Parametry systemu obejmują głównie zespół posuwu obrabiarki, przesunięcie zerowe, luz i tak dalej. Na przykład systemy CNC SIEMENS i FANUC mają dwie jednostki posuwu: systemy metryczne i calowe. Wybierz wysokiej jakości akcesoria do obrabiarek i szukaj Taihao Machinery. Niektóre zabiegi podczas naprawy obrabiarek często wpływają na zmiany zerowego przesunięcia i luzu. Po rozwiązaniu problemu należy na czas wprowadzać poprawki i modyfikacje; z drugiej strony, z powodu silnego zużycia mechanicznego lub połączenia Luz może również powodować zmiany mierzonych wartości parametrów, a parametry muszą być odpowiednio modyfikowane, aby spełnić wymagania dotyczące dokładności obróbki obrabiarki.
2. Nieprawidłowa dokładność obróbki spowodowana awarią mechaniczną
Poziome centrum obróbkowe 0 wykorzystuje system CNC FANUC0i-MA. W trakcie frezowania łopatki turbiny parowej nagle okazało się, że posuw osi Z jest nieprawidłowy, powodując błąd skrawania wynoszący co najmniej 1 mm (nacięcie w kierunku Z). W trakcie śledztwa: awaria nastąpiła nagle. W trybach pracy impulsowania i MDI każda oś obrabiarki pracuje normalnie, a powrót do punktu odniesienia jest normalny; nie ma monitu o alarm, a możliwość poważnego uszkodzenia elektrycznej części sterującej jest wyeliminowana. Analiza zakłada, że następujące aspekty powinny być sprawdzane jeden po drugim.
(1) Sprawdź segment programu obróbki, który jest uruchomiony, gdy dokładność obrabiarki jest nieprawidłowa, zwłaszcza kompensacja długości narzędzia, korekta i obliczanie układu współrzędnych obróbki (G54～G59).
(2) W trybie impulsowania oś Z była wielokrotnie przesuwana, a stan ruchu diagnozowano na podstawie wzroku, dotyku i słuchu. Stwierdzono, że dźwięk ruchu w kierunku Z był nienormalny, zwłaszcza szybki trucht, a hałas był bardziej wyraźny. Sądząc po tym, mogą istnieć ukryte zagrożenia w maszynach.
(3) Sprawdź dokładność osi Z obrabiarki. Przesuń oś Z za pomocą generatora MPG (ustaw przełożenie MPG na 1×100 biegów, czyli posuw silnika 0,1 mm na każdy krok) i obserwuj ruch osi Z za pomocą czujnika zegarowego. Po tym, jak dokładność ruchu jednokierunkowego pozostaje normalna, punktem wyjścia jest ruch dodatni. Za każdym razem, gdy MPG zmienia się o jeden krok, rzeczywista odległość ruchu osi Z maszyny d=d1=d2=d3...=0,1 mm, co wskazuje, że silnik pracuje dobrze i dokładność pozycjonowania jest dobra.
Powrót do rzeczywistego przesunięcia ruchu obrabiarki można podzielić na cztery etapy:
①Odległość ruchu obrabiarki d1>d=0,1mm (nachylenie większe niż 1);
② Pokazane jako d=0,1mm>; d2>d3 (nachylenie mniejsze niż 1);
③Mechanizm obrabiarki w rzeczywistości nie porusza się, wykazując najbardziej standardowy luz;
④Odległość ruchu obrabiarki jest równa podanej wartości MPG (nachylenie równe 1), a maszyna powraca do normalnego ruchu.
Niezależnie od sposobu kompensacji luzu (parametr 1851) cechą charakterystyczną jest to, że oprócz kompensacji w trzecim etapie nadal istnieją inne zmiany, szczególnie w pierwszym etapie, co poważnie wpływa na dokładność obróbki obrabiarki. W kompensacji stwierdzono, że im większa kompensacja odstępu, tym większa odległość ruchu akapitu ①.
Analizując powyższe kontrole, szkolenie techników CNC uważa, że istnieje kilka możliwych przyczyn: po pierwsze, silnik jest niesprawny; drugi to awaria mechaniczna; po trzecie, istnieje pewna luka. Wybierz wysokiej jakości akcesoria do obrabiarek, aby szukać Taihao. W celu dalszego zdiagnozowania usterki silnik i śruba pociągowa są całkowicie odłączone, a silnik i części mechaniczne są sprawdzane osobno. Silnik pracuje normalnie; w diagnostyce części mechanicznej stwierdzono, że gdy śruba jest obracana ręcznie, na początku ruchu powrotnego pojawia się bardzo oczywiste poczucie pustki. W normalnych warunkach powinieneś czuć uporządkowany i płynny ruch łożyska. Po demontażu i oględzinach okazało się, że łożysko było rzeczywiście uszkodzone, a jedna kulka odpadła. Po wymianie obrabiarka wraca do normy.
3. Parametry elektryczne obrabiarki nie są zoptymalizowane. Silnik pracuje nieprawidłowo.
samochód CNC
Frezarka pionowa CNC, wyposażona w system FANUC0-TF CNC. Podczas procesu obróbki stwierdzono, że dokładność osi X była nieprawidłowa. Kontrola wykazała, że w osi X jest pewien odstęp, a silnik podczas rozruchu jest niestabilny. Kiedy dotykam ręcznie silnika osi X, czuję, że silnik trzęsie się poważniej i nie jest to oczywiste podczas uruchamiania i zatrzymywania, a jest to bardziej oczywiste w trybie JOG.
Analiza uważa, że istnieją dwa powody niepowodzenia, jednym z nich jest duży luz mechaniczny; drugi to nienormalna praca silnika osi X. Użyj funkcji parametrów systemu FANUC do debugowania silnika. Po pierwsze, skompensowano istniejącą lukę; wyregulowano parametry wzmocnienia serwa oraz parametry funkcji tłumienia impulsów N, wyeliminowano jitter silnika osi X, a dokładność obróbki obrabiarki przywrócona do normy.
4. Pętla położenia obrabiarki jest nieprawidłowa lub logika sterowania jest nieprawidłowa
Centrum obróbcze do wytaczania i frezowania, system CNC to FANUC18i, tryb sterowania w pełni zamkniętą pętlą. Podczas procesu obróbki stwierdzono, że dokładność osi Y obrabiarki była nieprawidłowa. Minimalny błąd dokładności wynosił około 0,006 mm, a duży błąd mógł sięgać 1400 mm. Podczas kontroli obrabiarka ustawiła zgodnie z wymaganiami układ współrzędnych przedmiotu obrabianego G54. W trybie MDI uruchom program w układzie współrzędnych G54, czyli"G90G54Y80F100; M30;&kwot;, współrzędna maszyny wyświetlana na wyświetlaczu po przejściu stołu rezerwowego to&kwot;-1046.605&kwot;, zapisz tę wartość. Następnie w trybie ręcznym, impulsowo przesuń oś Y obrabiarki do dowolnej innej pozycji, wykonaj powyższą instrukcję ponownie w trybie MDI, po zatrzymaniu łóżka rezerwowego okaże się, że cyfrowa wartość wyświetlanej współrzędnej maszyny wynosi" ;-1046,992" w tym samym czasie i wykonać go w tym samym czasie Ta ostatnia liczba pokazuje różnicę 0,387 mm w porównaniu z wartością. W ten sam sposób przesuń oś Y do innej pozycji, wykonaj zdanie wielokrotnie, a wartość wyświetlacza cyfrowego jest niepewna. Oś Y została sprawdzona za pomocą czujnika zegarowego i stwierdzono, że rzeczywisty błąd położenia mechanicznego był w zasadzie taki sam, jak błąd wyświetlany na wyświetlaczu cyfrowym, więc uznano, że przyczyną awarii było to, że Y -błąd powtarzanego pozycjonowania osi był zbyt duży. Dokładnie sprawdź luz i dokładność pozycjonowania osi Y i dokonaj kompensacji, ale nie przyniesie to efektu. Dlatego podejrzewa się, że jest problem z linijką kraty i parametrami systemu, ale dlaczego występuje tak duży błąd, a odpowiedni komunikat alarmowy się nie pojawia? Dalsza kontrola wykazała, że ta oś jest osią pionową. Gdy oś Y zostanie poluzowana, wrzeciennik opadnie w dół, powodując przekroczenie tolerancji.
