Jeśli chcesz poradzić sobie z awarią wrzeciona (nieprecyzyjną awarią mechaniczną), musisz zrozumieć metodę sterowania wrzecionem, metodę połączenia między wrzecionem a silnikiem wrzeciona oraz metodę sprzężenia zwrotnego enkodera. Tylko wtedy, gdy teoria kieruje praktyką, możemy z pewnością przeprowadzać naprawy. Niezależnie od tego, czy jest to błąd pozycjonowania M19, czy błąd niedokładnej prędkości, musimy najpierw zrozumieć następujące 6 powszechnie stosowanych metod sprzężenia zwrotnego położenia:
1 koder MZI (najczęściej spotykany w Lijia)
Enkoder ten znajduje się za silnikiem wrzeciona FANUC i można go zobaczyć dopiero po wyjęciu wentylatora z czerwonej osłony. Najpopularniejszym wrzecionem jest wrzeciono połączone bezpośrednio i połączenie paska synchronicznego. Ustaw parametr 4002.0=1. Schemat teorii sterowania wygląda następująco:
2 złącze zewnętrznego enkodera (najczęściej stosowane na tokarkach, fala prostokątna)
Gdy enkoder zewnętrzny jest uszkodzony, odłącz wtyczkę JYA3 i zmodyfikuj parametr 4002 na 00000001, aby osłonić alarm usterki zewnętrznego enkodera i ocenić jego jakość.
3 jako enkoder zewnętrzny (podłączony do sterownika wrzeciona JYA4, Zhengxuanbo)
4 Pozycjonowanie wyłącznika zbliżeniowego (powszechnie stosowane w pasie pionowym plus przy dużej i niskiej prędkości)
5 Enkoder BZI/CZI (zewnętrzny) (powszechnie stosowany w obrabiarkach tokarskich i frezarskich, z osią CS)
6 Enkoder BZI/CZI (wbudowany) (wbudowany jest często używany w przypadku wrzecion elektrycznych)
