Istnieje obrabiarka CNC systemu FANUC OI MD, jeśli rozpoczęcie cyklu jest wykonywane w trybie MEM, RMT, MDI, pojawi się alarm: SYS_ALM130 NIEPRAWIDŁOWE ZASILANIE(SERWO:PULSE MODULE01)/LINE1
Alarm FSSB Z KARTY SERWA.
Proces dochodzenia:
(1) Po rozpoczęciu pracy automatycznej pojawia się alarm SYS_ALM130 NIEPRAWIDŁOWE ZASILANIE(SERWO:MODUŁ IMPULSU01)/LINE1.
(2) W przypadku kontroli na miejscu, jeśli instrukcje są wykonywane w trybach MEM, RMT i MDI i uruchamiane zgodnie z cyklem, wystąpi alarm SYS_ALM130.
(3) Ponieważ alarm SYS_ALM130 wywołuje alarm dla oddzielnej czujki, oddzielna jednostka interfejsu inspekcyjnego SDU została odizolowana na miejscu poprzez modyfikację parametrów i zresetowanie FSSB. Rozpoczyna się cykl wykonywania maszyny testowej i pojawia się alarm SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Zgodnie z tym początkowy błąd blokowania jest problemem związanym z pętlą grupy 0 IO.
(5) Wymień moduł I/O A20B-2002-0521 grupy 0, a maszyna testowa pozostanie taka sama. Może to wyeliminować usterkę spowodowaną modułem IO. Podejrzewa się, że linia peryferyjna grupy 0 IO jest uszkodzona.
(6) Sprawdź program sekwencji powiązany ze schematem drabinkowym rozpoczęcia cyklu: X43.0 jest punktem wejściowym przełącznika rozpoczęcia cyklu, naciśnij przycisk rozpoczęcia cyklu, a wyjście G7.2 zostanie włączone, co jest normalna. Kontynuując dalsze sprawdzanie, odkryliśmy, że po rozpoczęciu i wykonaniu cyklu systemu, jednym z kroków diagramu drabinkowego jest przetworzenie sygnału rozpoczynającego działanie automatyczne F0.5 podanego przez system. Sygnał ten jest wyprowadzany do dwóch sygnałów Y: Y10.0 i Y3.0, jak pokazano poniżej. Jak pokazano na rysunku, patrząc na schemat elektryczny, okazuje się, że dwa sygnały Y są światło przełącznika rozpoczęcia cyklu i zielone światło trójkolorowego światła obrabiarki.
zdjęcie
(7) Sprawdź zgodnie ze schematem obwodu, Y10.0 obwód wyjściowy jest normalny; sprawdź obwód wyjściowy Y3.0, pośrodku znajduje się przekaźnik oznaczony K25, dopóki przekaźnik jest zamknięty, nie będzie działać.
zdjęcie
(8) Sprawdź okablowanie nr 105 od przekaźnika do lampy trójkolorowej i stwierdz, że w rurze pod lampą trójkolorową znajduje się pęknięta powłoka. Gdy tylko przekaźnik zostanie włączony, napięcie 24 V DC jest bezpośrednio zwierane do 0 V, co natychmiast obniża napięcie 24 V i następuje wyłączenie przekaźnika. Występuje alarm. Po ponownym owinięciu drutu taśmą izolacyjną maszyna testowa działała normalnie, a usterka została usunięta.
4. Wniosek
Ponieważ szybkość odpowiedzi SYS_ALM130 jest większa niż SYS_ALM197 PC050, alarm SYS_ALM130 jest wykonywany jako pierwszy. Na tym etapie można dokładniej określić lokalizację uszkodzenia, ekranując odpowiednią pętlę. Po zablokowaniu lokalizacji usterki wyszukaj odpowiednie sygnały w odpowiednich modułach, a na koniec znajdź punkt usterki i rozwiąż problem.
