Typowe enkodery serwomotorów FANUC mają następujące modele:
A860-2070-T321 iA1000 dla serwomotoru FANUC i, wartość bezwzględna (bez wykrywania temperatury)
A860-2020-T301 iA128 dla serwosilnika FANUC i, absolutne
A860-2005-T301 iI1000 do przyrostu serwomotoru FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 dla serwomotoru FANUC i, absolutny
A860-0365-V501 I64 dla przyrostu serwomotoru FANUC
A860-0360-V501 A64 dla serwomotoru FANUC, bezwzględne
Poszerz swoją wiedzę:
(1) Absolutny enkoder położenia FANUC może zastąpić enkoder inkrementalny, ale enkoder inkrementalny nie może zastąpić enkodera absolutnego.
(2) Wszystkie enkodery serwomotorów i są absolutne.
(3) Używając enkodera absolutnego, można ustawić początek obrabiarki za pomocą parametru 1815.
Pierwszym krokiem jest zmiana dwóch parametrów 1815.4 i 1815.5 na 0.
Drugi krok polega na przesunięciu osi obrabiarki za pomocą koła ręcznego w pobliże początku obrabiarki.
Trzeci krok polega na jednoczesnej zmianie parametrów 1815.5APC i 1815.4APZ na 1, wyłączeniu i włączeniu komputera, a pochodzenie zostało pomyślnie ustawione.
Jeśli ustawienie nie powiedzie się, możesz przesunąć wałek o około 2 cm za pomocą pokrętła i powtórzyć kroki 123.
(4) Dlaczego pochodzenie zostało utracone?
Enkoder położenia absolutnego FANUC ma o jeden układ pamięci więcej niż enkoder inkrementalny.
Dane pochodzenia są zapisywane w chipie. Enkoder położenia absolutnego ma o 2 przewody więcej niż enkoder inkrementalny, 0V i 6 V. Bateria naszego sterownika zasila układ pamięci kodera za pomocą tych 2 przewodów.
Jak widać na powyższym rysunku, gdy wtyczka enkodera silnika jest odłączona, wtyczka JF1 jest odłączona lub akumulator jest odłączony, pochodzenie enkodera może zostać utracone. Obrabiarki Mori Seiki i Makino zazwyczaj zapewniają zbiorczą moc sterownika poprzez wtyczki CXA2A i CXA2B, więc łatwo jest utracić początki wszystkich osi w tym samym czasie.
(5) Wymień baterię enkodera
Jeżeli pojawi się alarm niskiego napięcia baterii i konieczna będzie wymiana baterii, należy ją wymienić przy włączonym telefonie.
(6) Przemysłowa inteligentna skrzynka ładująca, nigdy nie trzeba wymieniać baterii
