Ostatnio przyciągnął mnie „robot-karaluch”, który podobno jest w stanie wcisnąć swoje ciało do niewielkiej przestrzeni, gdy naukowcy badają karaluchy i wciąż utrzymują ruch.
Zgodnie z tą cechą naukowcy stworzyli urządzenie z egzoszkieletem podobnym do płytki, które pozwala robotom bardzo łatwo manipulować obiektami bez ekstremalnej precyzji, w tym obecnie roboty miękkie (Soft Robotics) i roboty imperialne Wiele firm, w tym Empire Robotics, rozpoczęło sprzedaż miękkich pazurów, które w przyszłości mają być używane w akcjach poszukiwawczych i ratunkowych podczas trzęsień ziemi. Jako mechanik zapamiętałem miękkie pazury używane do obróbki.
Miękki pazur może w największym stopniu dopasować się do powierzchni przedmiotu obrabianego, co może nie tylko zapewnić przenoszenie większego momentu obrotowego, ale także uniknąć ściśnięcia przedmiotu obrabianego. Te zalety są nieporównywalne z twardym pazurem.
01
Na co zwrócić uwagę przy wykonywaniu miękkich pazurów?
√ Wybór miękkiego materiału pazura
„Miękki” oznacza tutaj: dobra wydajność obróbki nie oznacza, że musi być niższa niż twardość przedmiotu obrabianego. W produkcji masowej twardość miękkich szczęk będzie miała duży wpływ na stabilność obróbki. Wybór materiałów miękkich szczęk o większej twardości niż przedmiot obrabiany nie tylko poprawi żywotność miękkich szczęk, ale także pozytywnie wpłynie na stabilność obróbki. Uderzenie.
√ Pozycja montażowa miękkiej szczęki na uchwycie
Blok teowy przekraczający maksymalną średnicę uchwytu jest niedozwolony, co stanowiłoby duże zagrożenie dla bezpieczeństwa.
zdjęcie
√ Nacisk i pozycja podczas używania trymera do pazurów
Zaleca się, aby ciśnienie podczas użytkowania było zbliżone do ciśnienia podczas obróbki przedmiotu obrabianego. Uchwyt znajduje się w środku zakresu ruchu podczas obróbki, a kierunek siły docisku podczas naprawy szczęk jest zgodny z kierunkiem siły docisku przedmiotu obrabianego.
√Wpływ średnicy uchwytu i prędkości obrotowej na siłę mocowania
Ze względu na działanie siły odśrodkowej, gdy uchwyt działa z dużą prędkością, siła zacisku zostanie znacznie zmniejszona (szczegółowe informacje znajdują się w opisie uchwytu).
Specjalna notatka:
▪Wykonaj otwór wewnętrzny o takim samym rozmiarze, jak średnica przedmiotu obrabianego, aby zmniejszyć możliwość zakleszczenia przedmiotu obrabianego.
▪Dodaj podcięcia, aby zapewnić powtarzalne pozycjonowanie przedmiotów obrabianych.
▪Usuń zadziory i ostre rogi na miękkich pazurach (uważaj, aby nie porysować dłoni).
▪Dobór rozmiaru miękkiej szczęki.
▪Miękkie szczęki powinny trzymać co najmniej 1/3 długości przedmiotu obrabianego.
02
Specjalne przedmioty muszą znać specjalną wiedzę
Podczas obróbki elementów cienkościennych lub pierścieniowych pierwszym problemem jest przezwyciężenie deformacji przedmiotu obrabianego. Kluczem jest dobór rodzaju miękkich szczęk oraz odpowiedniego docisku uchwytu.
Przy takim samym nacisku uchwytu miękka szczęka w kształcie wachlarza ma większą powierzchnię styku niż standardowa miękka szczęka, co oznacza, że nacisk na obrabiany przedmiot jest bardziej równomierny, podczas gdy standardowa miękka szczęka pojawi się w następującej sytuacji: Niewłaściwy dobór odkształcenie przedmiotu obrabianego.
Rzeczywista sytuacja może nie być tak oczywista, jak pokazano na rysunku, ale gdy inne warunki są takie same, z wyjątkiem różnych rodzajów miękkich szczęk, nadal istnieją przypadki, w których stopień odkształcenia przedmiotu obrabianego różni się dziesiątki razy.
03
Należy pamiętać o znakowaniu i naprawie pazurów
Niezależnie od tego, czy jest to szczęka miękka w kształcie wachlarza, czy standardowa szczęka miękka, konieczna będzie jej przebudowa ze względu na nadmierne zużycie szczęki miękkiej lub wymianę obrabianych części. Jest wiele korzyści z robienia. Pamiętaj: powinno być ostemplowane, a marker jest używany leniwie na zdjęciu, proszę się nie uczyć.
Zwiększa liczbę użyć miękkiego pazura; bardziej szczegółowe oznaczenia również zmniejszają prawdopodobieństwo niewłaściwego użycia.
Następny jest wybór trymerów do pazurów.
zdjęcie
Ogólnie rzecz biorąc, trymer do pazurów po lewej stronie przycina wewnętrzne pazury, a ten po prawej przycina zewnętrzne pazury
Gdy dwa rodzaje trymerów do pazurów nie mogą spełnić warunków, musimy wykonać specjalną część do przycinania pazurów, taką jak obróbka dolnego pierścienia w celu naprawy zewnętrznego pazura.
Gdy część, która ma być zaciśnięta, jest stosunkowo długa, przedmiot obrabiany i miękkie szczęki nie będą całkowicie pasować, co jest powszechnie znane jako „ujście dzwonowe”. Specyficzna wydajność polega na tym, że między górną częścią miękkich szczęk a przedmiotem obrabianym występuje szczelina.
Najskuteczniejszym rozwiązaniem jest: obróbka stożka na miękkiej szczęce, zmierzenie szczelinomierzem wielkości szczeliny, zmierzenie długości zacisku, a następnie obliczenie rozmiaru stożka.
