Automatyczne podawanie automatu obrabiarki CNC V11 może imitować działanie ludzkich rąk i ramion i służy do instalowania automatycznych urządzeń operacyjnych do stałych procedur chwytania, przenoszenia przedmiotów lub obsługi narzędzi. Manipulator załadunku i rozładunku jest automatycznym lub półautomatycznym urządzeniem mechanicznym, które wysyła obrabiany przedmiot do pozycji obróbki obrabiarki i usuwa obrabiany przedmiot z pozycji obróbki.
1. Wysoka wydajność produkcji: Aby poprawić wydajność produkcji, należy kontrolować cykl produkcyjny. Oprócz stałego cyklu produkcji i przetwarzania nie można ulepszyć, ale automatyczne ładowanie i rozładowywanie zastępuje operację ręczną, która może dobrze kontrolować cykl, unikać wpływu czynników ludzkich i znacznie poprawiać wydajność produkcji.
2. Elastyczna modyfikacja procesu: zmodyfikuj program i chwytak, szybko zmień proces produkcyjny, szybkość debugowania jest szybka, szkolenie jest bezpłatne i można je szybko wprowadzić do produkcji.
3. Popraw jakość obrabianego przedmiotu: zautomatyzowana linia produkcyjna robota, od załadunku, mocowania i rozładunku, jest całkowicie ukończona przez robota, zmniejszając problemy, które mogą wystąpić w ogniwach pośrednich i poprawiając jakość części, zwłaszcza powierzchnia obrabianego przedmiotu jest piękniejsza.
4. Rozwiązania szyte na miarę: Zgodnie z potrzebami klientów, rozwiązania szyte na miarę, aby uniknąć klientów' zła inwestycja.
5. Stały system obsługi posprzedażnej
Zautomatyzowany manipulator
Manipulatory do załadunku i rozładunku obrabiarek CNC są stosowane do półautomatycznych obrabiarek CNC o wysokiej wydajności, krótkim czasie i częstym załadunku i rozładunku obrabianego przedmiotu, co może znacznie poprawić wydajność produkcji i zastąpić ciężką pracę w celu automatyzacji i mechanizacji produkcji.
Chiny stoją obecnie w obliczu najtrudniejszego środowiska zatrudnienia: ciągły wzrost płac i ciągły brak siły roboczej na dużą skalę zmusiły firmy do obrania drogi zautomatyzowanej produkcji robotów. W linii produkcyjnej obróbki skrawaniem CNC przedsiębiorstwo realizuje"bezzałogowe" warsztat produkcyjny z wykorzystaniem kombinacji manipulatora załadunku i rozładunku obrabiarki CNC oraz obrabiarki CNC.
W dziedzinie robotyki i zautomatyzowanej produkcji manipulator obrabiarek CNC realizuje pełną automatyzację w procesie obróbki CNC i przyjmuje zintegrowaną technologię przetwarzania, która jest odpowiednia dla obrabiarek i linii produkcyjnych do załadunku i rozładunku, obrotu przedmiotu obrabianego, obrotu przedmiotu i wkrótce. Manipulator obrabiarki CNC charakteryzuje się dużą szybkością, wysoką precyzją, dobrą pyłoszczelnością i właściwościami przeciwporostowymi. Projektuje kompletny zestaw urządzeń do transportu i magazynowania materiałów do automatycznego toczenia i wiercenia elementów łożyskowych, aby zaspokoić potrzeby rzeczywistej linii produkcyjnej obrabiarek CNC.
Załadunek i rozładunek robota
Manipulator obrabiarki CNC typu kratownicowego przyjmuje podporę z podwójną belką lub pojedynczą belką, aby spełnić różne wymagania dotyczące obsługi, takie jak przenoszenie ciężkich ładunków i lekkie przenoszenie z dużą prędkością. Ten manipulator kratownicowy ma funkcję on-line z obrabiarką, uzupełnia śledzenie danych produkcyjnych i wywoływanie parametrów całej linii oraz realizuje automatyczną produkcję całej linii.
Manipulator do obrabiarek CNC z kratownicą składa się z trzech podstawowych części: korpusu głównego, układu napędowego i układu sterowania. Zgodnie ze strukturą robota, jest on klasyfikowany do typu współrzędnych prostokątnych, a manipulator porusza się po dwuwymiarowym prostokątnym układzie współrzędnych. Główna część zwykle przyjmuje konstrukcję gantry, która składa się z belek w kierunku Y i szyn prowadzących, siłowników w kierunku Z, prowadnic poprzecznych, kolumn, przejściowych płyt łączących i podstaw. Wszystkie ruchy liniowe w kierunku z to serwosilniki prądu przemiennego poprzez reduktory ślimakowe. Przekładnia napędowa toczy się ze stałą zębatką na belce w kierunku Y i suwaku w kierunku Z oraz napędza ruchome części, aby szybko poruszać się wzdłuż szyny prowadzącej. Części ruchome to lżejsze prowadnice poprzeczne i siłowniki w kierunku Z, a siłowniki wykonane są z profili ciągnionych ze stopu aluminium. Belka poprzeczna wykonana jest z kwadratowych profili stalowych, a na belce poprzecznej zamontowana jest szyna prowadząca i stelaż. Rolki stykają się z szyną prowadzącą, na której zawieszony jest cały manipulator.
Manipulator obrabiarki CNC
Przegubowy robot wykorzystuje robota o 6 stopniach swobody (lub osi zewnętrznej) do elastycznego załadunku i rozładunku obrabiarki oraz wykorzystuje system wizyjny do pozycjonowania obrabianego przedmiotu. Robot chwyta obrabiany przedmiot i podaje obrabiarkę do załadunku i rozładunku. Oba typy manipulatorów obrabiarek CNC mogą zaspokoić potrzeby zautomatyzowanych linii produkcyjnych obrabiarek CNC i realizować"bezzałogowe" warsztat produkcyjny przedsiębiorstwa.
Ze względu na dużą prędkość przenoszenia manipulatora kratownicy przyspieszenie jest duże, a czas przyspieszania i zwalniania
jest krótki. Podczas przenoszenia cięższych przedmiotów bezwładność jest duża. W związku z tym serwonapęd musi mieć wystarczającą zdolność napędową i hamującą, a elementy nośne również muszą mieć odpowiednią sztywność i wytrzymałość. Tylko w ten sposób serwosilnik może spełnić wymagania wysokiej odpowiedzi, wysokiej sztywności i wysokiej precyzji przenoszenia manipulatora kratownicowego.
Wierzę, że wraz z ciągłym doskonaleniem krajowego poziomu technologii manipulatorów kratownicowych, manipulator obrabiarek kratownicowych CNC będzie coraz częściej stosowany w elastycznej automatycznej linii obróbki. Elastyczna automatyczna linia do przetwarzania z wykorzystaniem manipulatora kratownicowego stanie się w przyszłości dużym punktem sprzedaży, a perspektywy rynkowe są bardzo obiecujące. , W ten sposób prowadząc krajową automatyczną linię do elastycznego przetwarzania, aby uzyskać skok jakościowy.
