System automatycznej wymiany narzędzi odnosi się do urządzenia przetwarzającego, które realizuje wymagania dotyczące wymiany narzędzi w celu ciągłego przetwarzania pomiędzy procesami części. Automatyczny system wymiany narzędzi składa się z magazynu narzędzi i urządzenia do wymiany narzędzi. Wśród nich można wyróżnić trzy główne typy systemów automatycznej wymiany narzędzi, które są najczęściej stosowane, a mianowicie system wymiany narzędzi z głowicą rewolwerową, system bezpośredniej wymiany narzędzi wrzecionowych z magazynem narzędzi dyskowych oraz system zmiany narzędzi z manipulatorem wymiany narzędzi z magazynem narzędzi łańcuchowych. Magazyn narzędzi może być pionowy lub poziomy.
System wymiany narzędzi w centrum obróbczym nazywany jest także automatycznym zmieniaczem narzędzi (ATC). Zwykle składa się z magazynu narzędzi i manipulatora i jest nieodzowną częścią centrum obróbczego. Ze względu na metodę wymiany narzędzi, system wymiany narzędzi centrum obróbczego można podzielić na dwa typy: jeden to system wymiany narzędzi z manipulatorem; drugi to system wymiany narzędzi bez manipulatora.
(Ten artykuł został wybrany z rozdziału 2, punktu 4 „Przewodnika wyboru centrum obróbczego” System automatycznej wymiany narzędzi centrum obróbczego)
1. System wymiany narzędzi z manipulatorem
Większość centrów obróbczych wykorzystuje system wymiany narzędzi z manipulatorem, jak pokazano na rysunku 2-29. System składa się z magazynu narzędzi i manipulatora. Podczas zmiany narzędzi manipulator najpierw pobiera z magazynu narzędzi przygotowane narzędzia i narzędzia zużyte z wrzeciona jednocześnie (lub osobno), następnie zamienia pozycje narzędzi, a następnie oddzielnie pobiera narzędzia z magazynu narzędzi ( lub jednocześnie) Wyślij go do wrzeciona, a zużyte narzędzia wyjęte z wrzeciona zwróć do magazynu narzędzi.
zdjęcie
Rysunek 2-29 System wymiany narzędzi z manipulatorem
2. System wymiany narzędzi bez manipulatora
System wymiany narzędzi bez manipulatora to urządzenie umożliwiające wymianę narzędzi bez manipulatora, jak pokazano na rysunku 2-30. Ponieważ nie ma manipulatora, etapy zmiany narzędzia, takie jak usuwanie i wkładanie narzędzia w procesie wymiany narzędzia, są realizowane poprzez ruch względny pomiędzy magazynem narzędzi a skrzynką wrzeciona.
zdjęcie
Rysunek 2-30 System wymiany narzędzi bez manipulatora
W przypadku gdy centrum obróbcze wykorzystujące urządzenie do wymiany narzędzi bez manipulatora dokonuje wymiany narzędzi, najpierw wbijany jest magazyn narzędzi (skrzynka wrzecionowa), a magazyn narzędzi (pusta pozycja narzędzia) przesuwa się do głowicy wrzeciona zawierającej narzędzie lub skrzynkę wrzecionową (wrzeciono zawierający narzędzie). głowica) przesuwa się w stronę magazynu narzędzi. Kiedy łapy pustego położenia narzędzia magazynu narzędzi chwytają narzędzie na głowicy wrzeciona, ruch względny pomiędzy magazynem narzędzi a skrzynką wrzeciona zatrzymuje się. Następnie następuje zmiana narzędzia. Magazyn narzędzi i skrzynia wrzeciona zaczynają wykonywać względne ruchy narzędzia, aż narzędzie zostanie wyciągnięte z głowicy wrzeciona. Następnym krokiem jest wybór narzędzia. Wybór narzędzia następuje wtedy, gdy magazyn narzędzi wykonuje ruch obrotowy zgodnie z instrukcjami pionowego urządzenia do wymiany narzędzi bez manipulatora, aż do zakończenia wyboru narzędzia. Następnie następuje włożenie narzędzia. Magazyn narzędzi i skrzynia wrzeciona wykonują ruchy względne, aż nowe narzędzie w magazynie narzędzi zostanie całkowicie wsunięte w głowicę wrzeciona i dokręcone przez mechanizm przeciągacza. Na koniec magazyn narzędzi powraca do swojej pierwotnej pozycji, a magazyn narzędzi opuszcza wrzeciono. Względny ruch głowicy (lub skrzynki wrzecionowej opuszczającej magazyn narzędzi) do momentu, aż magazyn narzędzi (lub skrzynka wrzecionowa) powróci do swojego pierwotnego położenia.
3. Charakterystyka systemu wymiany narzędzi
Bezmanipulatorowy system wymiany narzędzi charakteryzuje się prostą budową, niskim kosztem i dużą niezawodnością wymiany narzędzia. Jednakże czas wymiany narzędzia jest długi, a pojemność magazynu narzędzi niewielka, zwykle mieszcząca się w granicach 30 narzędzi, dlatego nadaje się tylko do małych i średnich centrów obróbczych.
Cechą robota systemu wymiany narzędzi jest to, że konfiguracja magazynu narzędzi jest elastyczna, pojemność magazynu narzędzi może być duża lub mała, a lokalizację można określić w zależności od specyficznych warunków łoża. Konfiguracja robota jest również stosunkowo elastyczna. Może konfigurować różne typy robotów w zależności od położenia skrzynki wrzeciona i lokalizacji magazynu narzędzi. Ponadto czas wymiany narzędzia w zrobotyzowanym systemie wymiany narzędzi jest generalnie krótszy niż w przypadku systemu wymiany narzędzi niezawierającego robota. Niektóre czasy wymiany narzędzi wynoszą tylko 1 do 2 sekund, a niektóre nawet<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
