Pionowe centra obróbkowe Serwonapędy Mitsubishi mogą przestać działać z różnych przyczyn, takich jak niewłaściwa obsługa lub awaria sprzętu podczas codziennego użytkowania. W tym momencie należy potwierdzić przyczynę awarii zgodnie z kodem alarmu serwonapędu Mitsubishi, a następnie ją rozwiązać. Teraz Silp przeanalizuje kilka popularnych kodów i rozwiązań alarmowych serwonapędów Mitsubishi.
1. Kod alarmu serwonapędu Mitsubishi AL31.1
Analiza usterki: Jest to alarm przekroczenia prędkości silnika.
Analiza przyczyny: 1. Częstotliwość impulsów polecenia wejściowego jest zbyt wysoka;
2. Zbyt mały czas przyspieszania i zwalniania prowadzi do nadmiernego przeregulowania;
3. System serwo Mitsubishi jest niestabilny;
4. Przełożenie przekładni elektronicznej jest zbyt duże;
5. Enkoder serwo Mitsubishi działa nieprawidłowo;
Odpowiednie rozwiązania: 1. Ustaw prawidłową częstotliwość impulsów;
2. Zwiększ stałą czasową dodawania i odejmowania;
3. Zresetuj wzmocnienie;
4. Ustaw prawidłowe przełożenie przekładni elektronicznej;
5. Wymień enkoder Mitsubishi lub serwosilnik Mitsubishi;
2. Kod alarmu serwonapędu Mitsubishi ALE6.1
Analiza usterek: silnik serwo Mitsubishi zatrzymał się pilnie
Analiza przyczyny: Linia między serwonapędem Mitsubishi EMG a SG jest odłączona
Odpowiednie rozwiązanie: po prostu skróć EMG
3. Kod alarmu serwonapędu Mitsubishi AL52
Analiza błędu: Zablokowany impuls w liczniku odchyleń przekracza zdolność rozdzielczości serwomechanizmu Mitsubishi pomnożoną przez 10.
Analiza przyczyn: 1. Ustawienie stałej czasowej przyspieszania i zwalniania jest nieuzasadnione;
2. Wartość graniczna momentu obrotowego jest zbyt mała;
3. Ze względu na spadek napięcia zasilania moment obrotowy silnika jest niewystarczający i serwomotor nie może zostać uruchomiony;
4. Wzmocnienie pętli pozycji 1 jest za małe;
5. Wał silnika serwo obraca się pod wpływem siły zewnętrznej;
6. Awaria mechaniczna;
7. Koder jest uszkodzony.
Odpowiednie rozwiązania: 1. Ustaw prawidłową stałą czasową przyspieszania i zwalniania (patrz instrukcja obsługi Mitsubishi Servo Motor);
2. Zwiększ wartość graniczną momentu obrotowego;
3. Wymień serwomotor Mitsubishi na wyższą moc;
4. Dostosuj ustawioną wartość do zakresu, w którym system serwo Mitsubishi może działać normalnie;
5. Zwiększ wartość graniczną momentu obrotowego, zmniejsz obciążenie lub wybierz serwomotor Mitsubishi o większej mocy wyjściowej
6. Zainstaluj wyłącznik krańcowy po sprawdzeniu trybu pracy
7. Wymień enkoder Mitsubishi lub serwosilnik Mitsubishi
