W systemie FANUC istnieje 11 rodzajów instrukcji cyklu stałego do obróbki otworów. Niektóre z nich przedstawiono poniżej.
1) Polecenie cyklu wiercenia G81
Format polecenia cyklu wiercenia G81 jest następujący:
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X, Y to położenie otworu, Z to głębokość otworu, F to prędkość posuwu (mm/min), a R to wysokość płaszczyzny odniesienia. G△△ może oznaczać G98 i G99. Dwa polecenia modalne G98 i G99 kontrolują, czy po zakończeniu cyklu obróbki otworu narzędzie powraca do płaszczyzny początkowej, czy do płaszczyzny odniesienia; G98 powraca do płaszczyzny początkowej, która jest trybem domyślnym; G99 powraca do płaszczyzny odniesienia. Podczas programowania można używać współrzędnych absolutnych G90 i współrzędnych względnych G91. Zaleca się, aby w miarę możliwości stosować programowanie współrzędnych absolutnych.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Wiertło jest szybko ustawiane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu obróbki otworu;
(2) Wiertło porusza się szybko w kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Obróbka wiertnicza;
(4) Wiertło szybko powraca do płaszczyzny odniesienia R lub do płaszczyzny początkowej B.
To polecenie jest zwykle używane do obróbki otworów, których głębokość jest mniejsza niż 5-krotność średnicy. Przykład programowania: Część pokazana na rysunku a wymaga użycia G81 do obróbki wszystkich otworów. Program obróbki CNC wygląda następująco:
zdjęcie
N02 T01 M06; Użyj narzędzia nr T01 (wiertło Φ10)
N04 G90 S1000 M03; Uruchom wrzeciono, aby obracało się do przodu z prędkością 1000 obr./min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99
N10
N12 Y30; wywiercić otwór w pozycji (50,30).
N14X10; wywiercić otwory w (10,30)
N16 G80; anulować cykl wiercenia
N18 G00 Z30
N20 M30
2) Polecenie cyklu wiercenia G82
Format polecenia cyklu wiercenia G82 jest następujący:
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
W poleceniu P oznacza czas przerwy wiertła na dnie otworu, jednostką jest ms (milisekunda), a znaczenie pozostałych parametrów jest takie samo jak w przypadku G81.
To polecenie dodaje akcję wstrzymania posuwu na dnie otworu, co oznacza, że gdy wiertło dotrze do dna otworu, narzędzie nie wykonuje żadnego ruchu posuwu i pozostaje w stanie obrotowym, aby dno otworu było gładsze . G82 jest powszechnie używany do powiększania i pogłębiania otworów.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Wiertło jest szybko ustawiane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu obróbki otworu;
(2) Wiertło porusza się szybko w kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Obróbka wiertnicza;
(4) Wiertło przerywa podawanie na dnie otworu;
(5) Wiertło szybko powraca do płaszczyzny odniesienia R lub do płaszczyzny początkowej B.
3) Polecenie cyklu wiercenia głębokich otworów z dużą prędkością G73
Do obróbki otworów o głębokości większej niż 5-krotność średnicy, gdyż jest to obróbka głębokich otworów, która nie sprzyja odprowadzaniu wiórów, stosuje się podawanie interwałowe (wielokrotne podawanie). Głębokość każdego posuwu wynosi Q, a głębokość ostatniego posuwu jest mniejsza lub równa Q, wielkość wycofania wynosi d (ustawiona wewnętrznie przez system) aż do dna otworu. Zobacz rysunek b.
Format polecenia cyklu szybkiego wiercenia głębokich otworów G73 jest następujący:
G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
W poleceniu Q oznacza, że każda głębokość posuwu wynosi Q, a znaczenie pozostałych parametrów jest takie samo jak w przypadku G81.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Wiertło jest szybko ustawiane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu obróbki otworu;
(2) Wiertło porusza się szybko w kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Wiercenie, głębokość posuwu wynosi Q;
(4) Wycofaj narzędzie, wielkość wycofania wynosi d
(5) Powtarzaj (3) i (4) aż do uzyskania wymaganej głębokości obróbki
(6) Wiertło szybko powraca do płaszczyzny odniesienia R lub do płaszczyzny początkowej B.
4) Polecenie cyklu gwintowania G84
Format polecenia cyklu obróbki gwintu G84 jest następujący:
G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Proces gwintowania wymaga ścisłej proporcjonalności pomiędzy prędkością wrzeciona S i prędkością posuwu F. Dlatego prędkość posuwu należy obliczyć na podstawie prędkości wrzeciona podczas programowania. Prędkość posuwu F=prędkość wrzeciona × skok gwintu. Znaczenie pozostałych parametrów jest takie samo jak w przypadku G81. Wrzeciono obraca się do przodu podczas gwintowania i podawania za pomocą G84 i do tyłu przy wychodzeniu. Od wiercenia różni się tym, że proces powrotu po gwintowaniu nie jest ruchem szybkim, lecz wyjściem wstecznym z prędkością posuwu. Przed wykonaniem instrukcji nie trzeba nawet uruchamiać wrzeciona. Po wykonaniu instrukcji system CNC automatycznie rozpocznie obrót wrzeciona do przodu.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Wrzeciono obraca się do przodu, a gwintownik zostaje szybko ustawiony w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu obróbki gwintu;
(2) Gwint porusza się szybko w kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Przetwarzanie gwintowane;
(4) Wrzeciono zostaje odwrócone, a gwintownik zostaje odwrócony i powraca do płaszczyzny odniesienia R z prędkością posuwu;
(5) W przypadku użycia polecenia G98 gwintownik szybko powraca do płaszczyzny początkowej B.
Przykład programowania: Gwintowanie 4 otworów na rysunku 5-34 z głębokością gwintowania 10 mm. Program obróbki CNC to:
N02 T01 M06; Użyj narzędzia nr T02 (gwint Φ10. Skok wynosi 2 mm)
N04 G90 S150 M03; Uruchom wrzeciono, aby obracało się do przodu z prędkością 1000 obr./min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 Prędkość wrzeciona) 150 × (skok gwintu) 2=300
N10X50; Stukanie w pozycji (50, 10) (G84 jest poleceniem modalnym do momentu anulowania G80)
N12 Y30; Dotknięcie w pozycji (50,30).
N14X10; Dotknięcie w pozycji (10,30).
N16 G80; anulować cykl gwintowania
N18 G00 Z30
N20 M30
5) Polecenie cyklu gwintowania lewostronnego G74
Format polecenia cyklu obróbki gwintu G74 to:
G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Różnica w stosunku do G84 polega na tym, że wrzeciono obraca się w kierunku przeciwnym podczas posuwu i do przodu podczas wychodzenia. Znaczenie każdego parametru jest takie samo jak w przypadku G84.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Wrzeciono zostaje odwrócone, a gwintownik zostaje szybko ustawiony w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu obróbki gwintu;
(2) Gwint porusza się szybko w kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Przetwarzanie gwintowane;
(4) Wrzeciono obraca się do przodu, a gwintownik powraca do płaszczyzny odniesienia R z prędkością posuwu;
(5) W przypadku użycia polecenia G98 gwintownik szybko powraca do płaszczyzny początkowej B.
6) Polecenie cyklu obróbki wytaczania G85
Format polecenia cyklu obróbki wytaczania G85 jest następujący:
G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Znaczenie każdego parametru jest takie samo jak w przypadku G81.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Narzędzie wytaczarskie jest szybko pozycjonowane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu wytaczania;
(2) Narzędzie wytaczarskie szybko przemieszcza się wzdłuż kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Nudne przetwarzanie;
(4) Narzędzie wytaczarskie powraca do płaszczyzny odniesienia R lub płaszczyzny początkowej B z prędkością posuwu;
7) Nudne polecenie cyklu przetwarzania G86
Format polecenia cyklu wiercenia G86 to:
G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Różnica w stosunku do G85 polega na tym, że po dotarciu do dna otworu wrzeciono zatrzymuje się i szybko wychodzi. Znaczenie każdego parametru jest takie samo jak w przypadku G85.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Narzędzie wytaczarskie jest szybko pozycjonowane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu wytaczania;
(2) Narzędzie wytaczarskie szybko przemieszcza się wzdłuż kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Nudne przetwarzanie;
(4) Wrzeciono zatrzymuje się, a narzędzie wytaczarskie szybko powraca do płaszczyzny odniesienia R lub płaszczyzny początkowej B;
8) Polecenie cyklu obróbki wytaczania G89
Format polecenia cyklu obróbki wytaczania G89 to:
G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
Różnica w stosunku do G85 polega na tym, że po osiągnięciu dolnego położenia otworu następuje wstrzymanie posuwu. P to czas pauzy (ms), a znaczenie pozostałych parametrów jest takie samo jak w przypadku G85.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Narzędzie wytaczarskie jest szybko pozycjonowane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu wytaczania;
(2) Narzędzie wytaczarskie szybko przemieszcza się wzdłuż kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Nudne przetwarzanie;
(4) Przerwa w karmieniu;
(5) Narzędzie wytaczarskie powraca do płaszczyzny odniesienia R lub płaszczyzny początkowej B z prędkością posuwu;
9) Polecenie cyklu wytaczania dokładnego G76
Format polecenia cyklu obróbki wytaczania G76 to:
G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
Różnica w stosunku do G85 polega na tym, że G76 ma trzy działania na dnie otworu: przerwa posuwu, dokładne zatrzymanie wrzeciona (zatrzymanie kierunkowe), odwrotne przesunięcie narzędzia wzdłuż wierzchołka narzędzia o wartość Q, a następnie szybkie wyjście. Dzięki temu narzędzie nie rysuje powierzchni otworu. P to czas pauzy (ms), Q to wartość przesunięcia, a znaczenie pozostałych parametrów jest takie samo jak w przypadku G85.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Narzędzie wytaczarskie jest szybko pozycjonowane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu wytaczania;
(2) Narzędzie wytaczarskie szybko przemieszcza się wzdłuż kierunku Z do płaszczyzny odniesienia R;
(3) Nudne przetwarzanie;
(4) Przerwa posuwu, dokładne zatrzymanie wrzeciona i odwrotne przesunięcie narzędzia wzdłuż wierzchołka narzędzia;
(5) Narzędzie wytaczarskie szybko opuszcza płaszczyznę odniesienia R lub płaszczyznę początkową B;
10) Polecenie cyklu wytaczania wstecznego G87
Format polecenia cyklu obróbki wytaczania wstecznego G87 jest następujący:
G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
Znaczenie każdego parametru jest takie samo jak w przypadku G76.
Proces działania wygląda następująco:
(1) Narzędzie wytaczarskie jest szybko pozycjonowane w punkcie początkowym B (X, Y) cyklu wytaczania;
(2) Wrzeciono zatrzymuje się dokładnie, a narzędzie przesuwa się w kierunku przeciwnym do wierzchołka narzędzia;
(3) Szybko przejdź na dno otworu;
(4) Wierzchołek narzędzia cofa się do pozycji obróbki w kierunku dodatnim, a wrzeciono obraca się do przodu;
(5) Narzędzie przesuwa się w górę do płaszczyzny odniesienia R;
(6) Wrzeciono zatrzymuje się dokładnie, a narzędzie jest kompensowane o wartość Q w kierunku przeciwnym do wierzchołka narzędzia;
(7) Narzędzie wytaczarskie szybko opuszcza płaszczyznę początkową B;
(8) Przesunięcie wzdłuż dodatniego kierunku ostrza narzędzia;
11) Anuluj polecenie cyklu obróbki otworu G80
