Wyjaśnienia alarmów systemowych FANUC 0MD: Dodaj to do zakładek, jeśli uznasz to za przydatne-nie musisz już przeglądać instrukcji!
1. Programowanie alarmów (alarmy P/S)|Nr alarmu|Treść alarmu
000|Parametry, które wymagają włączenia zasilania po modyfikacji; po zakończeniu edycji parametrów należy wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie.
001|TH Alarm: Wykryto nieprawidłowy format programu w danych wejściowych z urządzenia peryferyjnego.
002|Alarm TV: Wykryto nieprawidłowy format programu w danych wejściowych z urządzenia peryferyjnego.
003|Dane wejściowe przekraczają maksymalną dopuszczalną wartość. Zapoznaj się z odpowiednimi rozdziałami instrukcji programowania.
004|Pierwszym znakiem bloku programu nie jest litera adresowa, ale raczej cyfra lub znak minus („-”).
005|Po literze adresowej nie następuje cyfra, ale inna litera adresowa lub znak zakończenia bloku.
006|Nieprawidłowe użycie znaku minus („-”)-albo znak minus pojawia się po adresie, który nie dopuszcza wartości ujemnych, albo pojawiają się dwa kolejne znaki minus.
007|Nieprawidłowe użycie przecinka dziesiętnego („”.”).
009|Znak pojawia się w miejscu, w którym ten konkretny znak jest niedozwolony.
010|Wydano polecenie nieprawidłowego lub nieobsługiwanego kodu G-.
011|Wydano polecenie posuwu skrawania bez określenia szybkości posuwu.
014|W programie pojawia się polecenie posuwu synchronicznego (ta obrabiarka nie obsługuje tej funkcji).
015|Podjęto próbę sterowania jednoczesnym ruchem czterech osi.
020|Podczas interpolacji kołowej różnica między odległością od punktu początkowego do środka okręgu i odległością od punktu końcowego do środka okręgu przekracza wartość określoną przez parametr nr. 876.
021|Podczas interpolacji kołowej wydano polecenie ruchu dla osi, która nie leży w wybranej płaszczyźnie interpolacji kołowej.
029|Wartość kompensacji narzędzia określona przez numer korekcji kodu H- jest za duża.
030|Podczas korzystania z kompensacji długości narzędzia lub kompensacji promienia wartość kompensacji narzędzia określona przez numer korekcji kodu H- jest zbyt duża.
033|Zaprogramowano punkt przecięcia, który jest nieważny w kontekście kompensacji promienia narzędzia.
034|W bloku programu pojawia się polecenie interpolacji kołowej służące do rozpoczęcia lub anulowania kompensacji promienia narzędzia.
037|Podjęto próbę zmiany wybranej płaszczyzny (za pomocą G17, G18 lub G19) w trybie kompensacji promienia narzędzia.
038|W trybie kompensacji promienia narzędzia punkt początkowy lub końcowy łuku kołowego pokrywa się ze środkiem okręgu, co spowodowałoby powstanie wcięcia.
041|Podczas kompensacji promienia narzędzia wykryto stan, który mógłby skutkować wcięciem. 043: Wydano nieprawidłowy-kod T. 044: Wydano polecenie G27, G28 lub G30 w trybie cyklu stałego. 046: Do adresu P-przypisano nieprawidłową wartość w poleceniu G30 (dla tej konkretnej obrabiarki wartość musi wynosić 2). 051: Wydano polecenie niemożliwego ruchu w blok programu bezpośrednio po bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania naroży. 052: Blok programu następujący bezpośrednio po bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania naroży nie jest poleceniem G01. 053: W bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania naroży adres po symbolu „” nie jest ani C, ani R. 055: W bloku automatycznego fazowania lub zaokrąglania naroży zadana odległość przemieszczenia jest mniejsza niż podana wartość C lub R.
060: Podczas wyszukiwania numeru kolejnego nie odnaleziono określonego numeru kolejnego. 070: Pamięć programu jest pełna. 071: Nie odnaleziono podanego adresu lub podczas wyszukiwania programu nie odnaleziono określonego numeru programu. 072: Osiągnięto maksymalną liczbę programów dozwoloną w pamięci programu. 073: Podjęto próbę użycia numeru programu, który już istnieje, podczas wprowadzania nowego programu. 074: Podany numer programu nie jest liczbą całkowitą od 1 do 9999. 076: Brak adresu P-w poleceniu wywołania podprogramu M98. 077: Głębokość zagnieżdżenia podprogramu przekracza trzy poziomy. 078: Numer programu lub numer kolejny określony w poleceniu M98 lub M99 nie istnieje. 085: Podczas wprowadzania programu z urządzenia peryferyjnego format wejściowy lub szybkość transmisji są nieprawidłowe. 086: Podczas korzystania z interfejsu czytnika taśm/dziurkacza dla programu wejściowy, sygnał gotowości urządzenia peryferyjnego został wyłączony. 087: Podczas korzystania z interfejsu czytnika taśm/dziurkacza do wprowadzania programu-mimo że wydano polecenie „zatrzymaj odczyt”-wprowadzanie nie zostało zatrzymane po odczytaniu 10 znaków. 090: Operacja powrotu do punktu referencyjnego nie mogła zostać normalnie wykonana, ponieważ aktualna pozycja znajduje się zbyt blisko punktu referencyjnego lub prędkość jazdy jest zbyt mała. 091: Instrukcja powrót-do-punktu odniesienia-podjęto próbę operacji automatycznej, gdy wstrzymano operację automatyczną (w szczególności, gdy istniała pozostała odległość do przebycia lub wykonywana była funkcja pomocnicza). 092: w poleceniu G27 osiągnięto zadaną pozycję, ale wykryto, że pozycja ta nie jest punktem odniesienia.
100:
PWE=1. Po zakończeniu modyfikacji parametrów ustaw PWE na 0 i naciśnij klawisz RESET. 101: Zasilanie zostało wyłączone podczas odświeżania zawartości pamięci przez NC podczas edycji lub wprowadzania programu. Gdy wystąpi ten alarm, ustaw PWE na 1, wyłącz zasilanie i-przytrzymując klawisz DELETE-włącz ponownie zasilanie, aby wyczyścić zawartość pamięci. 131: Liczba komunikatów alarmowych PMC przekracza 5. 179: Liczba sterowanych osi określona przez parametr nr. 597 przekracza maksymalną dozwoloną wartość. 224: Podjęto próbę wykonania programowalnego polecenia ruchu osi przed początkowy powrót-do-punktu odniesienia-wykonano operację. 2. Alarmy serwomechanizmu (kody alarmów)
Opis alarmu: 400: Przeciążenie serwowzmacniacza lub silnika. 401: Sygnał gotowości sterownika prędkości (VRDY) został wyłączony. 404: Sygnał VRDY pozostaje aktywny, ale sygnał gotowości sterownika położenia (PRDY) został wyłączony. W normalnych warunkach oba sygnały VRDY i PRDY powinny być obecne jednocześnie.. 405: Błąd systemu kontroli położenia; operacja powrotu-do-punktu odniesienia-nie powiodła się z powodu problemu w systemie NC lub serwo. Po-spróbuj ponownie-do{11}}punktu odniesienia-operacji. 410: Błąd pozycji przekracza ustawiony limit, gdy oś X-jest nieruchoma. 411: Błąd pozycji przekracza ustawiony limit, gdy oś X-jest w ruchu. 413: Dane w rejestrze błędów osi X-przekraczają wartość graniczną lub prędkość polecenie odebrane przez przetwornik D/A przekracza wartość graniczną (prawdopodobnie z powodu nieprawidłowego ustawienia parametrów). 414: Błąd układu cyfrowego serwa osi X-; sprawdź nr parametru diagnostycznego. 720 i zapoznaj się z instrukcją układu serwo. 415: zadana prędkość osi X- przekracza 511 875 jednostek detekcji/sekundę; sprawdź parametr CMR. 416: błąd enkodera osi X-. 417: błąd parametru silnika osi X-; sprawdź parametry nr. 8120, 8122, 8123 i 8124. 420: Błąd pozycji przekracza ustawiony limit, gdy oś Y-jest nieruchoma. 421: Błąd pozycji przekracza ustawiony limit, gdy oś Y-jest w ruchu.
423: Dane w rejestrze błędów osi Y- przekraczają wartość graniczną lub polecenie prędkości odebrane przez przetwornik cyfrowo-analogowy przekracza wartość graniczną (prawdopodobnie z powodu nieprawidłowego ustawienia parametrów). 424: Błąd systemu cyfrowego serwomechanizmu osi Y-; sprawdź nr parametru diagnostycznego. 721 i zapoznaj się z instrukcją układu serwo. 425: Prędkość komendy osi Y- przekracza 511 875 jednostek detekcji/sekundę; sprawdź parametr CMR. 426: Y-awaria enkodera osi. 427: Y-błąd parametru silnika osi; sprawdź parametry 8220, 8222, 8223 i 8224. 430: Błąd położenia osi Y-przekracza ustawiony limit podczas zatrzymania. 431: Błąd położenia osi Y-przekracza ustawiony limit podczas ruchu. 433: Dane w rejestrze błędów osi Z-przekraczają wartość graniczną lub prędkość zadana otrzymana przez przetwornik cyfrowo-analogowy przekracza wartość graniczną (prawdopodobnie z powodu nieprawidłowego ustawienia parametrów). 434: Błąd systemu cyfrowego serwa osi Z-; sprawdź parametr diagnostyczny 722 i zapoznaj się z instrukcją układu serwo. 435: Prędkość komendy osi Z- przekracza 511 875 jednostek detekcji/sekundę; sprawdź parametr CMR. 436: Awaria enkodera osi Z-. 437: Błąd parametru silnika osi Z-; sprawdź parametry 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Alarmy przekroczenia zakresu (numery alarmów)
Opis alarmu: 510: Przekroczenie dodatniego miękkiego limitu osi X. 511: Przekroczenie ujemnego miękkiego limitu osi X. 520: Y-przekroczenie dodatniego miękkiego limitu osi Y. 521: Y-przekroczenie ujemnego miękkiego limitu osi. 530: Z-przekroczenie dodatniego miękkiego limitu osi. 531: Z-ujemnego miękkiego limitu osi Z overtravel. 4. Przegrzanie i alarmy systemowe: Alarm 700 wskazuje stan przegrzania na głównej płytce drukowanej NC; Alarm 704 wskazuje stan przegrzania wrzeciona. Pozostałe alarmy z serii 6xx to alarmy systemu PMC, natomiast te z serii 9xx to alarmy systemu NC. Jeśli użytkownicy napotkają którykolwiek z wyżej wymienionych alarmów, należy natychmiast skontaktować się z firmą FANUC w celu umówienia serwisu.
