Precyzyjne reduktory stosowane w robotach przemysłowych na całym świecie są zasadniczo monopolizowane przez Japonię. W ostatnich latach, chociaż w Chinach istnieją również masowo produkowane reduktory RV, wybrało je niewiele krajowych firm robotów. Obecnie reduktory na rynku chińskim ogólnie polegają na imporcie. ▲ Japoński robot Yaska ”cięci groszek. Jako tradycyjna siła produkcyjna produkty redukcyjne Niemiec, Włoch, Japonii i innych krajów znajdują się w wiodącym stanowisku w branży pod względem materiałów, poziomu projektowania, kontroli jakości, precyzji, gęstości energii, niezawodności i żywotności usług. Reducer to urządzenie pośrednie łączące źródło zasilania i siłownik w dziedzinie mechanicznej transmisji. Zwykle wykorzystuje mały bieg na wałku wejściowym do łączenia dużego biegu na wale wyjściowym o dużej mocy silnika i silnika spalania wewnętrznego, aby osiągnąć cel opóźnienia i przesyłanie większego momentu obrotowego. Wzrosło opracowanie lotniska, robotów i sprzętu medycznego, wzrosło zapotrzebowanie na wysokowydajne i kompaktowe strukturę, wysoką moc transmisji, niski hałas i płynną transmisję. Wśród nich reduktor RV i reduktor harmoniczny są dwoma najważniejszymi redukcjami w precyzyjnych redukcjach. Precision Reducer to mechanizm transmisji mocy, który wykorzystuje konwerter prędkości przekładni w celu zmniejszenia liczby obrotów silnika do pożądanej liczby obrotów i uzyskania większego momentu obrotowego. ▲ NABTESCO Reduktor
Obecnie na świecie nie ma wielu firm, które mogą zapewnić na dużą skalę i niezawodnych producentów reduktorów precyzyjnych. Zdecydowaną większość udziału w rynku mają firmy japońskie: reduktor RV firmy Nabtesco stanowi około 60%, reduktor harmonicznych firmy Harmonica około 15%, a Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporcji nie stwierdzono). Szczególnie w dziedzinie robotyki współczynnik zastosowań jest przytłaczający.
▲ Demontaż wewnętrznej struktury precyzyjnej reducenabtesco (NABTESCO) to połączenie dwóch japońskich firm, Teijin Seiki i Nabock (które wyprodukowały pierwsze automatyczne drzwi w Japonii w 1956 r.). Jako producenci systemów i komponentów kontroli ruchu obie firmy opanowały wysokiej klasy podstawowe technologie w swoich konkretnych obszarach biznesowych i kontrolują duży udział w rynku.
Jako największy na świecie producent precyzyjnych cykloidalnych reduktorów wiatraczkowych, Nabtesco produkuje reduktory o wysokiej wydajności, reduktory z wałem drążonym oraz jednoosiowe serwonapędy i sterowniki. Produkowany przez nią sprzęt precyzyjny charakteryzuje się wysokim momentem obrotowym, dużą sztywnością oraz dużą odpornością na przeciążenia i obciążenia udarowe, a także wysoką precyzją i bardzo małym luzem powrotnym. Jest szeroko stosowany w dziedzinach automatyki przemysłowej, takich jak satelity, anteny radarowe, roboty przemysłowe, półprzewodniki i technologia spawania. ▲Reduktory precyzyjne stosowane w różnych przegubach robotów przemysłowych Japan Harmonic Drive Systems Inc. (w skrócie HDSI) jest wiodącą firmą w zakresie ogólnego sterowania ruchem. Połączone reduktory harmonicznych Harmonic Drive są lekkie, małe, pozbawione przekładni i charakteryzują się wysokim momentem obrotowym. Są szeroko stosowane w różnych najnowocześniejszych dziedzinach, takich jak roboty przemysłowe, roboty humanoidalne, sprzęt do produkcji półprzewodników ciekłych kryształów, sprzęt fotowoltaiczny, przyrządy optyczne i precyzyjne obrabiarki. ▲Wewnętrzna struktura reduktora harmonicznych
Aby pokryć pole o niskim współczynniku redukcji, którego nie są w stanie obsłużyć reduktory harmonicznych, produkty HDSI obejmują również precyzyjne reduktory harmonicznych typu przekładni planetarnej Harmonic Planetary. Unikalny proces deformacji wewnętrznego pierścienia zębatego może sprawić, że przekładnia planetarna będzie ściślej zazębiona z nią i wyeliminować luz, osiągając błędy przekładni na precyzyjnym poziomie.
▲ Harmoniczne przekładnie planetarne Harmoniczne Reduktor napędu to system transmisji biegów, który wykorzystuje generator fal do wytwarzania elastycznych biegów wytwarzających kontrolowane odkształcenie sprężyste i siatki z sztywnymi biegami do przesyłania ruchu i mocy od samego początku. ▲ Harmoniczne biegi planetarne Japonia Sumitomo Sumitomo jest producentem maszyn budowlanych w ramach grupy Sumitomo, jednej z 500 najlepszych firm na świecie o ponad 400 latach. Po tym, jak produkty Sumitomo opracowały pierwszą hydrauliczną koparkę z własną technologią w 1967 r., Koparki hydrauliczne Sumitomo są teraz aktywne na całym świecie.
▲ Sumitomo Reducer
Reduktomo Sumitomo obejmują różne rodzaje reduktorów, takie jak Sumitomo Duże sprężyste sprzęt spiralny, reduktory sprzętu planetarnego Sumitomo, Sumitomo Hevical Equer, Sumitomo Redukters zębate itp. Współczynnik redukcji jest duży, wydajność jest wysoka, wydajność, system meshing zębów typu pinooth Ma tarcie do toczenia w rękawie, powierzchnia siatki nie ma względnego przesuwania się, a pierwotna wydajność redukcji może osiągnąć 94%. 02 Pinnacle z precyzyjnego przemysłu maszyn, próg techniczny reduktora jest bardzo wysoki. Reducer RV jest wykonany w całości z bardzo precyzyjnych komponentów, a biegów łączy się ze sobą, co stanowi wyjątkowo wysokie wymagania dotyczące nauki materialnej, precyzyjnego sprzętu obróbki, dokładności obróbki, technologii montażu i technologii detekcji o wysokiej precyzji. Przedsiębiorstwa krajowe w większości uzyskują dane poprzez inżynierię wsteczną do badań i rozwoju, a one wiedzą, co to jest, ale nie wiedzą, dlaczego tak jest. Dlatego, chociaż niektóre przedsiębiorstwa krajowe dokonały poważnych przełomów w zakresie technologii, istnieją trudności w badaniach i rozwoju reduktorów krajowych pod względem precyzyjnej retencji, życia precyzyjnego i życia produktu. Różne trudności prowadzą do słabej spójności reduktorów krajowych i niskiej odtwarzalności między produktami. Z drugiej strony sprzęt do przetwarzania i produkcji części reduktora jest bardzo drogi. Na przykład cena jednostkowa szlifieru powierzchniowego Meigler wynosi prawie 10 milionów juanów w RMB. Bez wystarczającego wsparcia produkcyjnego koszt amortyzacji sprzętu jest przerażająco wysoki. Koszt krajowych reduktorów precyzji jest wyższy niż w przypadku zagranicznych konkurentów, ale wyniki są gorsze niż w przypadku konkurentów. Oczywiście sprzedaż nie jest dobra i niemożliwe jest osiągnięcie korzyści skali i rentowności. Bez rentowności i partii nie ma wystarczających zasobów do poprawy technicznej, eksploracji, badań i rozwoju, i nie ma sposobu na kontrolę jakości, nie mówiąc już o poprawie technologii i wydajności. Istnieją dwa główne rodzaje reduktorów obecnie stosowanych w dziedzinie robotów, jeden to reduktor RV, a drugi to reduktor harmoniczny. W robotach przegubowych, ponieważ reduktor RV ma wyższą sztywność i dokładność obrotu, reduktor RV jest ogólnie umieszczany w pozycjach obciążenia, takich jak podstawa maszyny, górne ramię, ramię itp. lub ręka. Japonia ma absolutnie wiodącą przewagę w redukujących robotów z precyzji. Obecnie 75% precyzyjnych reduktorów w globalnym przemyśle robotów jest monopolizowane przez japońskie Nabtesco i HarmonicDrive (powszechnie znane jako RV Reduktors i Reducers w branży), w tym reduktory międzynarodowych producentów robotów głównego nurtu, takich jak ABB, Fanuc i Kuka Wszystkie dostarczone przez powyższe dwie firmy. Według osób z branży, międzynarodowi producenci robotów głównego nurtu, tacy jak ABB, Fanuc, Yaskawa i Kuka, mają redukcje przez powyższe dwie japońskie firmy i mają bardzo surowe warunki współpracy z dwiema firmami, to znaczy przy użyciu produktów z produktów z Te dwie firmy, inne produkty nie mogą być już używane, w przeciwnym razie relacje współpracy zostaną zakończone. Komponenty podstawowe zawsze ograniczały szybki rozwój chińskich robotów. Jeśli chcemy utworzyć industrializację robotów, pozbyć się ograniczeń zagranicznych firm robotów i uzyskaj niezależność w dziedzinie robotów, musimy przyspieszyć lokalizację reduktorów.
