Jak odzyskać zapomniane hasło?
Można tylko zainicjować.
(Instalator robota do góry nogami), jak go zainstalować?
Poinformuj robota, że metoda mocowania jest taka sama, jak w przypadku mocowania siedzenia, ale robot musi sam ustawić się w pozycji podnoszenia.
Jak prawidłowo podłączyć nową szafę sterowniczą do zasilania?
Zasilanie włączone?
Przyjrzyj się uważnie tabliczce znamionowej w dolnej części szafy sterowniczej
Podłącz przekaźnik zasilania po podaniu napięcia zasilania
Kiedy mogę użyć QUICK MASTER do przywrócenia punktu zerowego?
Gdy robot traci pozycję zerową z powodu awarii elektrycznej lub oprogramowania, można zastosować QUICK MASTERING.
Czy'nie można edytować programu na panelu programowania?
Włącz przełącznik ON/OFF w lewym górnym rogu urządzenia uczącego.
Czy robot wybiera tryb startu RSR, aby zrestartować, a następnie wrócić do startu PNS?
Sprawdź, czy przypisanie sygnału U w menu MENU-I/O jest zduplikowane (głównie U17 i UI6 są przydzielone do tego samego portu sygnału).
Co się stanie, jeśli nie ma opcji pliku dla głównego zamówienia zakupu robota?
Wybierz funkcję FCTN menu — proste/pełne przełączanie ekranu.
Jaka jest maksymalna liczba dodatkowych osi, które można dodać do robota?
Obecnie większość sterowników robotów
Może sterować 40 osiami i może być podzielony na wiele grup.
Jaka jest różnica między poleceniem ruchu robota CNT a FINE? Typ punktu końcowego jest inny. CNT to nadmierna kontrola punktu, która sprawia, że ruch punktu jest bardziej spójny; DOKŁADNIE jest dokładne dotarcie do punktu pozycji.
Jak potwierdzić dokładność TCP? Numer układu współrzędnych narzędzia przełącznika TCP, obracaj koniuszkiem palca robota wokół punktu odniesienia w kierunkach ×, Y, Z i obserwuj odległość między koniuszkiem palca a punktem odniesienia: im mniejsza wartość, tym lepiej.
Czy można ze sobą mieszać kabel pilota uczenia i kabel pilota uczenia różnych robotów? Jeśli modele szaf sterowniczych robota' są takie same, można je mieszać.
Jak sprawdzić godzinę komendy zegara?
Rejestr zegara może być wyświetlany w PRG TIMER na pasku stanu.
Czy rejestr R robota zostanie zresetowany automatycznie po ponownym uruchomieniu kontrolera?
Dane w rejestrze R robota nie zostaną automatycznie usunięte po ponownym uruchomieniu kontrolera. Musi być skasowany ręcznie lub przypisany do 0 za pomocą instrukcji w programie.
Jak utrzymać stałą prędkość podczas pracy robota?
Z wyjątkiem segmentów startu i stopu, polecenie ruchu może być gwarantowane w innych odstępach czasu
Poruszaj się ze stałą prędkością.
