Jakie są przyczyny wibracji partii serwoelektryczne? Rówmy się na to.
1. Wibracje spowodowane strukturą mechaniczną dzieli się na następujące dwa warunki:
(1) Nie-load gadać:
(1) Silnik ma słaby fundament, słabą sztywność lub nie jest szczelnie zamocowany.
(2)Ostrza wentylatora elektrycznego są uszkodzone, niszcząc równowagę mechaniczną wirnika.
(3)Wał korbowy jest wygięty lub pęknięty. Można go rozwiązać poprzez dokręcanie śrub, wymianę łopatek wentylatora elektrycznego i wymianę wałów korbowych.
(2) Jeżeli wibracje występują po załadowaniu, jest to zazwyczaj spowodowane przez usterkę urządzenia transmisyjnego, a następujące wady można ocenić:
(1)Niezrównoważone toczenie koła pasowego lub sprzęgu.
(2)Linia środkowa sprzęgu jest niespójna, dzięki czemu silnik nie pokrywa się z napędzaną osią mechaniczną.
(3)Niezrównoważone połączenia pasów napędowych. Można go rozwiązać, sprawdzając urządzenie transmisyjne, aby je zrównoważyć.
2. Wibracje spowodowane usterkami płyty kompensacyjnej systemu serwomechanizm i serwowymwzmacniacza:
Nagła awaria zasilania podczas ruchu silnika powoduje wiele drgań, co jest związane z nieprawidłowym ustawieniem zacisku BRK serwowłocznego wzmacniacza i parametrami ustawienia. Można zwiększyć stałą czasu przyspieszania i zwalniania, a sterownik PLC może być używany do powolnego uruchamiania lub zatrzymywania silnika, aby nie wibrował.
3. Wibracje spowodowane problemem pętli prędkości:
Całkowity przyrost pętli prędkości, proporcjonalny zysk w pętli prędkości, wzmocnienie reakcji przyspieszenia i inne parametry są nieprawidłowe. Im większy zysk, tym większa prędkość, tym większa siła bezwładności, tym mniejszy błąd i łatwiej jest wytwarzać wibracje. Ustawienie niewielkiego wzmocnienia może utrzymać reakcję prędkości i nie jest łatwo wytwarzać wibracje.
4. Wibracje spowodowane bezwładnością obciążenia:
Problemy z szyną prowadzącą i śrubą prowadzą do zwiększenia bezwładności obciążenia. Bezwładność toczenia szyny prowadzącej i śruby prowadzącej ma duży wpływ na sztywność układu przenoszenia serwomechanizm. Przy stałym naborze, im większa bezwładność toczenia i większa sztywność, tym większe prawdopodobieństwo, że spowoduje to wibrowanie silnika; im mniejsza bezwładność toczenia, tym niższa sztywność i mniejsze prawdopodobieństwo wibracji silnika. . Bezwładność toczenia i bezwładność obciążenia można zmniejszyć, zastępując szyny prowadzące i pręty śrubowe o mniejszych średnicach, aby silnik nie wibrował.
5. Wibracje spowodowane przez części elektryczne:
(1) Hamulec nie jest włączony, co jest spowodowane czynnikami takimi jak niestabilność napięcia reakcji. Sprawdź, czy hamulec jest włączony, kontroluj funkcję serwo zerowej, dodając wektor ekkodera, i wybierz metodę redukcji momentu obrotowego, aby wyprowadzić określony moment obrotowy, aby rozwiązać paplaninę. Jeśli napięcie odpowiedzi jest nieprawidłowe, najpierw sprawdź, czy okres oscylacji jest związany z prędkością. Jeśli tak jest, sprawdź, czy połączenie między wałem głównym a silnikiem wału głównego jest uszkodzone, czy wał główny i generator impulsów zainstalowany na końcu silnika wału głównego prądu przemiennego są uszkodzone itp. Jeśli nie ma znaczenia, Należy sprawdzić, czy płytka drukowana jest uszkodzony, i trzeba sprawdzić płytkę drukowaną lub dostosować go.
(2) Nagłe wibracje silnika podczas pracy są spowodowane głównie brakiem fazy. Należy skupić się na tym, czy stopnik jest rozdmuchiwany, czy przełącznik jest dobrze dotykany i czy w każdej fazie sieci energetycznej jest energia elektryczna.
