W warsztacie produkcyjnym załadunek i rozładunek, jako scena o wysokiej częstotliwości w przemyśle, podejmuje zadanie łączenia przedmiotów obrabianych w różnych procesach. Jednak tradycyjna metoda załadunku i rozładunku z wykorzystaniem ręcznego przemieszczania ma poważne wady, takie jak mała dokładność i niewystarczająca wydajność.
Producenci z różnych branż zaczęli automatyzować transformacje, a elastyczne roboty nadają się do wielu scenariuszy, dając pełną swobodę ich elastyczności i swobodzie na małej przestrzeni. Realizuj załadunek i rozładunek partii, dokładną pozycję, uwzględniając rewolucyjne zmiany wydajności i bezpieczeństwa oraz podwój produktywność fabryki.
01 Załadunek i rozładunek spawania płytą grzewczą
Spawanie gorącą płytą: odnosi się do ogrzewania dwóch wzajemnie zespawanych części w celu uzyskania stanu stopienia powierzchni spawania materiałów i zastosowania pewnego nacisku w celu uzyskania efektu wzajemnego spawania.
Zgrzewanie płytą grzewczą jest jedną z powszechnie stosowanych metod spawania w zakładach produkujących ceramikę sanitarną. Ręczny załadunek i rozładunek jest nie tylko kosztowny w pracy (jedna osoba może zająć się tylko jednym elementem), ale także ukryte zagrożenia stwarzane przez wysokie temperatury dla pracowników są również przedmiotem troski producentów. .
Po tym, jak producent łazienek wdroży korporacyjnego robota współpracującego: jeden robot może zająć się dwoma elementami wyposażenia, unikając ryzyka środowiska o wysokiej temperaturze, a łatwy do nauczenia punkt skróci czas debugowania produktów, które należy wymienić, i jest bardziej odpowiedni dla linii produkcyjnych z wieloma odmianami i niskimi partiami.
02 Załadunek i rozładunek płyty komputerowej/płyty klimatyzacji/płytki PCB
Energiczny rozwój elektroniki i urządzeń elektrycznych doprowadził do zastosowania płytek obwodów drukowanych, takich jak płytki PCB, płytki komputerowe i płyty klimatyzacyjne. Jak szybko i skutecznie zintegrować różne elementy blaszane z różnymi urządzeniami elektronicznymi, to sprawdzian dla ramienia robota.
Weźmy jako przykład płytkę PCB. Wygląda jak cienki kawałek, ale w rzeczywistości jest wykonany z wielowarstwowych materiałów w skomplikowanych procesach. Produkcja PCB ma znormalizowany i ścisły przebieg procesu. Sprzęt zaangażowany w produkcję możemy z grubsza podzielić na trzy kategorie: sprzęt procesowy, sprzęt okablowania i sprzęt testujący. Laminaty platerowane miedzią, żywice syntetyczne oraz inne surowce i półprodukty są wytwarzane na miejscu i są przenoszone między urządzeniami do cięcia, wiercenia, galwanizacji, trawienia, powlekania i innymi urządzeniami procesowymi zgodnie z procesem.
W całym procesie PCB najbardziej popularne jest stosowanie wieloprzegubowych robotów przemysłowych do umieszczania płytek w procesach naświetlania, wywoływania, brązowienia, trawienia i AOI. Większość urządzeń do łączenia automatyki integruje wieloprzegubowe roboty przemysłowe. Potrzeby użytkowników przemysłowych i integratorów systemów koncentrują się głównie na następujących aspektach:
wysokie tempo, duża prędkość
Obecnie w Chinach kontynentalnych działa około 1500 firm zajmujących się obwodami drukowanymi, głównie w delcie Rzeki Perłowej, delcie rzeki Jangcy i Bohai Rim, gdzie przemysł elektroniczny jest silnie skoncentrowany na rozwiniętych obszarach przybrzeżnych, gdzie konkurencja w branży jest zacięta. Jak poprawić wydajność produkcji każdego ogniwa i zwiększyć moce produkcyjne całej linii jest nieuniknionym ogniwem. Zgodnie z aktualnymi warunkami technicznymi pięć czynników wpływających na rytm i prędkość to rozmiar planszy, przestrzeń ruchu robota, zmiana przyssawki, stabilność stojaka na sprzęt oraz liczba stacji.
Wysoka ochrona, brak wiórów, brak wycieków oleju
Oprócz wydajności produkcji producenci płytek drukowanych skupiają się również na wskaźniku wydajności. Ze względu na konstrukcję mechaniczną robotów przemysłowych podczas ruchu wystąpi tarcie między ruchomymi częściami, co może spowodować odpadanie oleju smarowego i zanieczyszczeń, co niewątpliwie pogorszy jakość płytki drukowanej i spowoduje straty użytkownika.
opłacalne
Roboty przemysłowe to kluczowe „komponenty” podłączonego sprzętu. Utrzymanie przewagi kosztowej i niskiego wskaźnika awaryjności pod warunkiem przestrzegania obciążenia i taktu jeszcze bardziej zoptymalizuje inwestycję użytkownika w projekt i koszty codziennej konserwacji oraz osiągnie cel, jakim jest obniżenie kosztów i zwiększenie wydajności.
wysoka użyteczność
Z punktu widzenia efektywnego wykorzystania materiałów i obniżenia kosztów ogólnych, PCB rozwijają się w kierunku dużych rozmiarów. Obecnie rozmiar płytek PCB o dużej powierzchni wynosi 1250 mm * 730 mm. Aby móc stabilnie chwytać i przenosić, zwykle integratorzy systemów projektują dużą liczbę uchwytów próżniowych, zaworów elektromagnetycznych i czujników na „uchwytie”, a liczba czujników również odpowiednio wzrosła. W projektowaniu robotów należy wziąć pod uwagę wygodę instalacji nowych sygnałów zewnętrznych; jeśli chodzi o projektowanie i debugowanie schematów, roboty przemysłowe obsługujące technologię symulacji offline mogą z łatwością przeprowadzać debugowanie schematów i optymalizację projektu w środowisku wirtualnym.
Precyzyjne, bezpieczniejsze i łatwe w montażu roboty można z łatwością stosować do precyzyjnych prac załadunkowych i rozładunkowych. Współpraca człowiek-maszyna i współpraca wielu maszyn odbywa się za pośrednictwem robotów i zautomatyzowanego sprzętu produkcyjnego w celu ukończenia wielostanowiskowych, wielopołączeniowych i wielowariantowych łączy i przełączników. Wydajność produkcji i wskaźnik wydajności zostały znacznie ulepszone.
Konstrukcja przegubu o sześciu stopniach swobody pozwala robotowi lepiej planować i wykonywać złożone ścieżki ruchu i może być swobodnie używana na małej przestrzeni.
03 Załadunek i rozładunek CNC
W obróbce mechanicznej, w celu poprawy wydajności pracy i jakości produktu, obrabiarki CNC są coraz częściej stosowane w różnych dziedzinach obróbki części, podczas gdy tradycyjne ręczne i cylindryczne metody załadunku i rozładunku mają duże błędy, wysokie wskaźniki defektów i trudną kontrolę prędkości I inne problemy ograniczające wydajność produkcji.
W odpowiedzi na potrzeby automatyzacji obrabiarek CNC zastosowano rozwiązania automatycznego załadunku i rozładunku CNC.
Używając robotów współpracujących zamiast operatorów, jeden manipulator może odpowiadać wielu CNC, automatycznie wykonywać zadania załadunku i rozładunku w procesie obróbki obrabiarki, skutecznie poprawiać wydajność produkcji i łatwo realizować automatyczne załadunek i rozładunek oraz mocowanie przedmiotu obrabianego, co jest „wymiana maszyn”. dojrzałe i idealne produkty.
Jednocześnie, w porównaniu z ręcznym załadunkiem i rozładunkiem, załadunek i rozładunek za pomocą robota w pełni gwarantuje spójność operacji i realizuje ustandaryzowaną produkcję produktów.
