Na przykład: jeśli czas przyspieszania i zwalniania jest ustawiony na zbyt krótki, serwomotor będzie wytwarzał drgania o dużej bezwładności, gdy nagle się uruchomi lub zatrzyma... Problem ten można rozwiązać, zwiększając odpowiednio czas przyspieszania i zwalniania.
Poniżej znajduje się wybór analiz internautów na temat przyczyn drgań serwomotoru:
jeden
Punkt widzenia 1
Gdy serwosilnik wibruje przy zerowej prędkości, wzmocnienie powinno być ustawione na wysokie, a wartość wzmocnienia można zmniejszyć. Jeśli silnik wibruje podczas uruchamiania i wyłącza się, najbardziej prawdopodobną przyczyną jest nieprawidłowa kolejność faz silnika.
dwa
Punkt widzenia 2
1. Gdy regulacja wzmocnienia PID jest zbyt duża, łatwo jest spowodować drgania silnika, szczególnie po dodaniu D, więc jest to szczególnie poważne, więc spróbuj zwiększyć P i zmniejszyć I. Najlepiej nie dodawać D.
2. Drgania wystąpią również w przypadku nieprawidłowego podłączenia przewodów enkodera.
3. Bezwładność obciążenia jest zbyt duża, wymienić silnik i sterownik na większy.
4. Jeśli zakłócenia na porcie wejścia analogowego powodują drgania, dodaj pierścień magnetyczny do linii wejściowej silnika i linii wejściowej zasilania serwonapędu, aby linia sygnałowa znajdowała się z dala od linii zasilania.
5. Istnieje również silnik interfejsu enkodera obrotowego. Złe uziemienie może łatwo spowodować wibracje.
zdjęcie
Trzy
Punkt widzenia 3
① Okablowanie serwa:
A. Użyj standardowych kabli zasilających, kabli enkodera i kabli sterujących, aby sprawdzić, czy kable nie są uszkodzone;
B. Sprawdź, czy w pobliżu linii sterującej nie znajduje się źródło zakłóceń oraz czy jest ona równoległa lub zbyt blisko pobliskich przewodów wysokoprądowych;
C. Sprawdź, czy nastąpiła zmiana potencjału zacisku uziemiającego i upewnij się, że uziemienie jest dobre.
② Parametry serwa:
A. Ustawienie wzmocnienia serwa jest zbyt duże. Zaleca się ponowne ustawienie parametrów serwomechanizmu ręcznie lub automatycznie;
B. Potwierdzić ustawienie stałej czasowej filtra sprzężenia zwrotnego prędkości. Wartość początkowa to 0. Możesz spróbować zwiększyć wartość ustawienia;
C. Ustawienie przełożenia elektronicznego jest zbyt duże, zaleca się przywrócenie ustawień fabrycznych;
D. Aby uzyskać rezonans układu serwo i układu mechanicznego, spróbuj wyregulować częstotliwość i amplitudę filtra harmonicznych.
③ Układ mechaniczny:
A. Sprzęgło łączące wał silnika z zespołem urządzeń jest przesunięte, a śruby mocujące nie są dokręcone;
B. Słabe zazębienie kół pasowych lub kół zębatych może również powodować zmiany momentu obrotowego obciążenia. Spróbuj uruchomić bez obciążenia. Jeśli podczas pracy bez obciążenia jest to normalne, sprawdź, czy nie ma żadnych nieprawidłowości w części łączącej układu mechanicznego;
C. Sprawdź, czy bezwładność obciążenia, moment obrotowy i prędkość są zbyt duże i spróbuj uruchomić bez obciążenia. Jeśli praca bez obciążenia jest normalna, zmniejsz obciążenie lub wymień napęd i silnik na większy.
zdjęcie
Cztery
Punkt widzenia 4
Drgania silnika serwo są spowodowane wadami konstrukcji mechanicznej, pętli prędkości, płytki kompensacyjnej układu serwo i wzmacniacza serwo, bezwładności obciążenia, części elektrycznych itp.
Wu
Podsumować
1. Wibracje powodowane przez konstrukcję mechaniczną można podzielić na dwie sytuacje:
1) Drgania bez obciążenia:
A. Podstawa silnika nie jest mocna, sztywność jest niewystarczająca lub mocowanie nie jest mocne.
B. Łopatki wentylatora ulegają uszkodzeniu, co zakłóca równowagę mechaniczną wirnika.
C. Wał maszyny jest wygięty lub pęknięty. Można to rozwiązać poprzez dokręcenie śrub, wymianę łopatek wentylatora, wymianę wałów maszyn itp.
2) Jeśli po dodaniu obciążenia wibruje, jest to zwykle spowodowane awarią urządzenia transmisyjnego. Można ocenić, że wady występują w następujących częściach:
A. Koło pasowe lub sprzęgło obraca się w sposób niewyważony.
B. Linie środkowe sprzęgieł są niespójne, co powoduje, że silnik i oś mechaniczna przekładni nie pokrywają się.
C. Złącze paska transmisyjnego jest niewyważone. Można to rozwiązać, korygując urządzenie transmisyjne, aby je zrównoważyć.
2. Jitter spowodowany problemami z pętlą prędkości:
Wzmocnienie całkujące pętli prędkości, wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości, wzmocnienie sprzężenia zwrotnego przyspieszenia i inne parametry są niewłaściwe. Im większe wzmocnienie, tym większa prędkość, tym większa siła bezwładności, tym mniejsze odchylenie i tym łatwiej jest wytworzyć jitter. Ustawienie mniejszego wzmocnienia może utrzymać reakcję na prędkość i zmniejszyć jitter.
3. Jitter spowodowany awarią płytki kompensacyjnej i wzmacniacza serwo układu serwo:
Silnik nagle stracił moc i zatrzymał się w trakcie ruchu, co spowodowało duży jitter, który był związany z nieprawidłowym podłączeniem zacisków serwowzmacniacza BRK i ustawieniem parametrów. Można zwiększyć stałą czasową przyspieszania i zwalniania oraz używać sterownika PLC do powolnego uruchamiania lub zatrzymywania silnika, tak aby nie drgał.
4. Jitter spowodowany bezwładnością obciążenia:
Problemy z szynami prowadzącymi i śrubami powodują wzrost bezwładności obciążenia. Bezwładność obrotowa szyny prowadzącej i śruby ma duży wpływ na sztywność układu przeniesienia napędu serwomotoru. Przy stałym wzmocnieniu im większa bezwładność obrotowa, tym większa sztywność i tym łatwiej jest wywołać wibracje silnika; im mniejsza bezwładność obrotowa, tym mniejsza sztywność i mniejsze prawdopodobieństwo wibracji silnika. . Można zapobiec drganiom silnika, wymieniając szynę prowadzącą i śrubę na mniejszą średnicę, aby zmniejszyć moment bezwładności, a tym samym bezwładność obciążenia.
5. Jitter powodowany przez części elektryczne:
A. Spowodowane takimi czynnikami, jak niezałączenie hamulca i niestabilność napięcia sprzężenia zwrotnego. Sprawdź, czy hamulec jest włączony, dodaj funkcję zerowego serwomechanizmu sterującego wektorem enkodera i wyprowadź określony moment obrotowy, aby rozwiązać problem drgań poprzez zmniejszenie momentu obrotowego. Jeśli napięcie sprzężenia zwrotnego jest nieprawidłowe, należy najpierw sprawdzić, czy cykl wibracji jest powiązany z prędkością. Jeśli jest to powiązane, należy sprawdzić, czy nie ma usterki w połączeniu pomiędzy wrzecionem a silnikiem wrzeciona, czy wrzeciono i generator impulsów zainstalowany na końcu silnika wrzeciona prądu przemiennego nie są uszkodzone itp., Jeśli nie, to należy sprawdzić, czy na płytce drukowanej nie występuje usterka, a płytka drukowana wymaga przeglądu lub ponownej regulacji.
B. Nagłe drgania silnika podczas pracy spowodowane są głównie utratą fazy. Należy skupić się na sprawdzeniu, czy nie przepalił się stopiony bezpiecznik, czy styk wyłącznika jest dobry oraz zmierzyć, czy w każdej fazie sieci energetycznej jest napięcie.
