Co to jest serwo?
Słowo Servo Servo pochodzi od łacińskiego słowa „servus”, co oznacza, że sługa postępuje zgodnie z poleceniami pana i pracuje wiernie i szybko.
Co to jest system serwo?
System serwo, znany również jako system naziemny, to system kontroli ze sprzężeniem zwrotnym używany do dokładnego śledzenia lub odtwarzania określonego procesu. System serwomechanizmów jest automatycznym systemem sterowania, który umożliwia kontrolowanej wielkości wyjściowej położenia obiektu, orientacji, stanu itp. podążanie za każdą zmianą celu wejściowego (lub danej wartości). Jego głównym zadaniem jest wzmacnianie, przekształcanie i regulacja mocy zgodnie z wymaganiami polecenia sterującego, dzięki czemu moment obrotowy, prędkość i pozycja wyjściowa przez urządzenie napędowe mogą być sterowane bardzo elastycznie i wygodnie. Układ serwo składa się z trzech części: sterownika, urządzenia napędowego i silnika.
Co to jest serwonapęd?
Serwonapędy (serwonapędy), zwane także „serwosterownikami” i „serwowzmacniaczami”, to rodzaj sterownika służącego do sterowania serwomotorami. Jego funkcja jest podobna do funkcji przetwornicy częstotliwości w zwykłym silniku prądu przemiennego. Jest częścią systemu serwo i jest używany głównie w precyzyjnych systemach pozycjonowania. Ogólnie rzecz biorąc, serwosilnik jest sterowany trzema metodami położenia, prędkości i momentu obrotowego w celu uzyskania bardzo precyzyjnego pozycjonowania układu przeniesienia napędu. Jest to obecnie wysokiej klasy produkt technologii transmisyjnej.
zdjęcie
zasada działania
Obecnie główne serwonapędy wykorzystują cyfrowe procesory sygnałowe (DSP) jako rdzeń sterujący, który może realizować stosunkowo złożone algorytmy sterowania i realizować cyfryzację, tworzenie sieci i inteligencję. Urządzenia zasilające na ogół przyjmują obwód napędowy zaprojektowany z inteligentnym modułem zasilania (IPM) jako rdzeń. Uruchom obwód, aby zmniejszyć wpływ na kierowcę podczas procesu uruchamiania.
Jednostka napędowa najpierw prostuje wejściowe zasilanie trójfazowe lub zasilanie sieciowe przez trójfazowy obwód prostownika pełnomostkowego w celu uzyskania odpowiedniej mocy prądu stałego. Po wyprostowanej trójfazowej elektryczności lub sieci elektrycznej trójfazowy synchroniczny serwosilnik prądu przemiennego z magnesami trwałymi jest napędzany przez konwersję częstotliwości trójfazowego sinusoidalnego falownika typu PWM. Cały proces jednostki napędowej można po prostu powiedzieć, że jest procesem AC-DC-AC. Głównym obwodem topologicznym zespołu prostownika (AC-DC) jest trójfazowy, pełnomostkowy, niesterowany obwód prostownika.
