Precyzyjne reduktory używane przez globalne roboty przemysłowe są w zasadzie zmonopolizowane przez Japonię. W ostatnich latach, chociaż w Chinach są masowo produkowane reduktory RV, wybiera je niewiele krajowych firm robotów. Obecnie przetwórcy na chińskim rynku opierają się zasadniczo na przywozie.
▲Japoński robot Yaskawa obiera groch nożem
Jako tradycyjna potęga produkcyjna, reduktory z Niemiec, Włoch, Japonii i innych krajów zajmują wiodącą pozycję w branży pod względem materiałów, poziomu projektowania, kontroli jakości, precyzji, gęstości mocy, niezawodności i żywotności.
W dziedzinie przekładni mechanicznej reduktor jest urządzeniem pośrednim łączącym źródło zasilania i siłownik. Zwykle wykorzystuje dużą prędkość obrotową silnika elektrycznego i silnika spalinowego, aby osiągnąć cel hamowania przez małe koło zębate na wale wejściowym i duże koło zębate na wale wyjściowym. I przenoszą większy moment obrotowy.
Kierując się rozwojem lotnictwa, robotyki i sprzętu medycznego, wzrosło zapotrzebowanie na wysokowydajne precyzyjne reduktory o prostej i zwartej konstrukcji, dużej mocy transmisji, niskim poziomie hałasu i stabilnej transmisji, wśród których reduktory RV i reduktory harmoniczne są precyzyjne reduktory Tam to dwa rodzaje reduktorów, które są najcięższe w maszynie.
Precyzyjny reduktor to mechanizm przenoszenia mocy, który wykorzystuje przetwornicę prędkości w celu zmniejszenia liczby obrotów silnika do pożądanej liczby obrotów i uzyskania większego momentu obrotowego.
▲ Reduktor Nabtesco
Obecnie na świecie nie ma wielu producentów precyzyjnych reduktorów o niezawodnej wydajności na dużą skalę, a większość udziału w rynku zajmują firmy japońskie: reduktor RV firmy Nabtesco stanowi około 60 procent, reduktor harmonicznych firmy Harmonica stanowi około 15 procent , Istnieje również Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporcja nie została znaleziona). Zwłaszcza w dziedzinie robotyki odsetek zastosowań jest przytłaczający.
Nabtesco (Nabtesco) powstało z połączenia dwóch japońskich firm, Teijin Seiki i Nabok (która wyprodukowała pierwsze automatyczne drzwi w Japonii w 1956 roku). Jako producenci systemów i komponentów sterowania ruchem, obie firmy opanowały najnowocześniejsze podstawowe technologie i kontrolowały duży udział w rynku w określonych obszarach swojej działalności.
Jako największy na świecie producent precyzyjnych reduktorów cykloidalnych, Nabtesco produkuje wysokowydajne reduktory, reduktory z wałem drążonym oraz jednoosiowe siłowniki i sterowniki serwo.
Wytwarzany przez nią precyzyjny sprzęt ma wysoki moment obrotowy, wysoką sztywność i wysoką obciążalność udarową, a jednocześnie ma wysoką precyzję i bardzo niski luz powrotny i jest szeroko stosowany w satelitach, antenach radarowych, robotach przemysłowych, półprzewodnikach i technologii spawania i inne gałęzie przemysłu w dziedzinie automatyki.
▲ Precyzyjny reduktor jest nakładany na każde złącze robota przemysłowego
Japońska firma Harmonic Drive Systems Inc. (w skrócie HDSI) jest liderem w ogólnej kontroli ruchu. Produkowany przez niego kombinowany reduktor harmonicznych Harmonic Drive charakteryzuje się lekkością, niewielkimi rozmiarami, brakiem luzu przekładni i wysokim momentem obrotowym. Jest szeroko stosowany w różnych najnowocześniejszych dziedzinach, takich jak roboty przemysłowe, roboty humanoidalne, półprzewodnikowe urządzenia do produkcji ciekłych kryształów, sprzęt fotowoltaiczny, instrumenty optyczne i precyzyjne obrabiarki.
▲ Wewnętrzna struktura reduktora harmonicznych
Aby pokryć pole niskiego współczynnika redukcji, którego reduktor harmonicznych nie może osiągnąć, produkty HDSI obejmują również precyzyjny reduktor harmonicznych typu przekładni planetarnej Harmonic Planetary. Unikalny proces deformacji wewnętrznego koła zębatego może sprawić, że przekładnia planetarna będzie się z nim ściślej zazębiać, wyeliminować luz i osiągnąć błąd przekładni na poziomie precyzji.
▲ Harmoniczny planetarny reduktor planetarny
Reduktor napędu harmonicznego to układ przekładni zębatej, który opiera się na generatorze fal w celu wytworzenia kontrolowanego odkształcenia sprężystego elastycznych kół zębatych i zazębień ze sztywnymi kołami zębatymi w celu przenoszenia ruchu i mocy od samego początku.
Sumitomo z Japonii SUMITOMO jest producentem maszyn budowlanych należącym do Grupy Sumitomo, jednej z 500 największych firm na świecie z ponad 400-letnią historią. Po tym, jak produkty Sumitomo opracowały pierwszą koparkę hydrauliczną z własną technologią w 1967 roku, Sumitomo jest obecnie aktywne na całym świecie. Sylwetka koparki hydraulicznej.
Reduktor Sumitomo obejmuje różne typy reduktorów, takie jak duży reduktor walcowy Sumitomo, reduktor planetarny Sumitomo, reduktor walcowy Sumitomo, reduktor ślimakowy Sumitomo itp. Współczynnik redukcji jest duży, wydajność jest wysoka, system zazębiania pinów jest tarcie toczne typu tulejowego, powierzchnia zazębienia nie ma względnego poślizgu, a skuteczność redukcji pierwszego stopnia może osiągnąć 94 procent.
02
Jako szczyt przemysłu maszyn precyzyjnych próg techniczny reduktora jest bardzo wysoki. Reduktor RV jest w całości złożony z bardzo precyzyjnych komponentów i zazębiających się ze sobą kół zębatych. Precyzyjna technologia wykrywania stawia niezwykle wysokie wymagania.
Większość jednostek badawczo-rozwojowych krajowych przedsiębiorstw pozyskuje dane poprzez inżynierię odwrotną i są tego w pełni świadomi, ale nie wiedzą dlaczego. Dlatego, chociaż niektóre krajowe przedsiębiorstwa dokonały poważnych przełomów na poziomie technicznym, istnieją trudności w badaniach i rozwoju krajowych reduktorów pod względem utrzymania dokładności, precyzji życia i żywotności produktu. Różne trudności prowadzą do słabej konsystencji domowych reduktorów. niska powtarzalność.
Z drugiej strony sprzęt do obróbki i produkcji części reduktora jest bardzo drogi. Na przykład cena jednostkowa szlifierki do płaszczyzn Megale wynosi blisko 10 milionów juanów. Bez odpowiedniego wsparcia produkcji koszt amortyzacji sprzętu jest zastraszająco wysoki.
Koszt krajowych precyzyjnych reduktorów jest wyższy niż u zagranicznych konkurentów, ale ich wydajność jest gorsza niż u ich konkurentów. Oczywiście wielkość sprzedaży nie jest dobra i nie da się osiągnąć korzyści skali i rentowności. Bez zysku, bez partii, nie będzie wystarczających zasobów do przeprowadzania ulepszeń technologicznych, eksploracji, badań i rozwoju, nie będzie sposobu na stworzenie kontroli jakości, nie będzie sposobu na poprawę technologii i wydajności.
Obecnie istnieją dwa główne typy reduktorów stosowanych w dziedzinie robotów, jeden to reduktor RV, a drugi to reduktor harmoniczny. W robotach przegubowych, ponieważ reduktor RV ma większą sztywność i dokładność obrotu, reduktor RV jest zwykle umieszczany na podstawie, wysięgniku, ramieniu i innych ciężkich ładunkach, a reduktor harmonicznych jest umieszczany na przedramieniu, nadgarstku lub dłoni.
W przypadku precyzyjnych reduktorów robotów Japonia ma absolutną przewagę. Obecnie 75 procent precyzyjnych reduktorów w globalnym przemyśle robotów jest zmonopolizowanych przez japońskie firmy Nabtesco i HarmonicDrive (powszechnie znane w branży jako reduktory RV i reduktory harmonicznych), w tym ABB, FANUC, Reduktory międzynarodowych głównych producentów robotów, takich jak KUKA są dostarczane przez dwie powyższe firmy.
Według znawców branży, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA i inni międzynarodowi producenci robotów głównego nurtu dostarczają reduktory z powyższych dwóch japońskich firm i mają bardzo surowe warunki współpracy z tymi dwoma firmami, to znaczy podczas korzystania z tych produktów dwie firmy nie mogą już korzystać z produktów innych firm, w przeciwnym razie stosunek współpracy zostanie zakończony.
Podstawowe komponenty zawsze ograniczały szybki rozwój chińskich robotów. Jeśli chcemy uformować industrializację robotów, pozbyć się ograniczeń zagranicznych firm robotycznych i zdobyć autonomię w dziedzinie robotów, musimy przyspieszyć lokalizację reduktorów na porządku dziennym.
